基于PLC的面向加熱水箱大滯后系統(tǒng)控制算法實現(xiàn)與優(yōu)化.pdf

1、學校代碼：必分類號：!里22三論文題目學號：三!壘魚Q三三編號：基于PLC的面向加熱水箱大滯后系統(tǒng)控制算法實現(xiàn)與優(yōu)化學院：電王信息工翟堂院專業(yè)：控劍工程研究方向：蟹能信息量控劍姓名：割建至指導教師：趙王先2016年10月25El內(nèi)蒙，』‘大學碩士學位論文基于PLO的面向加熱水箱大滯后系統(tǒng)控制算法實現(xiàn)與優(yōu)化摘要在實際工業(yè)現(xiàn)場過程變量控制方面，被控對象往往都具有大時滯、時變、非線性且復雜的特性。加熱水箱動態(tài)水循環(huán)溫度控制是一個典型的大滯后過

2、程，由于滯后時間長，控制作用不能及時到達，常規(guī)控制方法下實際運行往往很難取得理想的控制效果。隨著科技的飛速發(fā)展和各種控制技術的更新，已經(jīng)出現(xiàn)將各種新型智能控制算法融入常規(guī)控制理論中實現(xiàn)對溫度大滯后等過程變量的實際控制。PLC可編程序控制器功能強大，抗干擾能力強，目前被廣泛應用于工業(yè)現(xiàn)場控制，結(jié)合計算機強大的數(shù)據(jù)處理能力和監(jiān)控組態(tài)設計為智能算法的實現(xiàn)提供了可能。本論文首先研究了溫度大滯后系統(tǒng)控制算法相關理論實現(xiàn)與優(yōu)化。然后，建立了加熱水箱

3、大滯后過程的一個數(shù)學模型，并在MATLAB平臺上對常規(guī)PID控制及其改進、SMITH預估補償、模糊PID控制算法進行了詳細的仿真研究?；谙挛粰CPLC搭建和配置系統(tǒng)硬件。在算法測試和實現(xiàn)上，利用OPC技術和WinCC上位機服務器完成Simulink仿真控制算法在過程裝置平臺的在線實時測試運行。在STEP7結(jié)構(gòu)化編程中，開發(fā)實現(xiàn)了模糊PID算法在加熱水箱系統(tǒng)的工程應用?；赪inCC組態(tài)了加熱水箱溫度控制系統(tǒng)監(jiān)控畫面，在系統(tǒng)實際運行中，相