回轉體自動鋪絲軌跡規(guī)劃及邊界處理.pdf

1、本文重點研究回轉體自動鋪絲的軌跡規(guī)劃問題：基于母線可解析的回轉體，探索了其穩(wěn)定軌跡線設計的方法；以圓錐為對象，分別探討了圓錐按照測地軌跡設計的軌跡規(guī)劃和按照固定角軌跡設計的軌跡規(guī)劃的方案及其分析對比；以圓柱體為對象，探討了圓柱體按照測地線軌跡設計的軌跡規(guī)劃方案。根據周向均分原則研究了回轉體的軌跡覆蓋性設計與分析算法。
　　針對在鋪放過程中如何實現開孔問題進行了兩個方面的研究：一個是孔邊界有效識別，另一個是孔邊界鋪絲后置處理的實現。

2、在孔邊界識別的部分，探討了利用已知的模型數據拓撲重建整個數據結構從而能方便快捷的查詢到相應的點位的方法。本文利用三角面片方法進行模型的逼近，得到相應的STL文件后，再對STL文件進行相應的數據拓撲重構整理，按照頂點、邊線、面的三個維度對STL文件的數據進行相應的拓撲重建。針對軌跡點可能出現的三種狀況，軌跡點在開孔外、孔內、以及孔邊界上做了相應的分類說明，從而達到孔邊界識別的目的。對于孔邊界鋪絲后置處理問題，將孔邊界與軌跡的求交在局部區(qū)域