纖維鋪放運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃及仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、纖維鋪放技術(shù)是一種新型的復(fù)合材料自動(dòng)化制造技術(shù)，它是通過鋪放頭壓輥傳遞一定的正壓力將纖維鋪設(shè)在旋轉(zhuǎn)芯模表面上形成復(fù)合材料殼體結(jié)構(gòu)。纖維鋪放技術(shù)特別適合于復(fù)雜曲面復(fù)合材料零件的加工。復(fù)合材料制品具有高比強(qiáng)度、高比模量、耐疲勞、減振性好、工藝性好以及獨(dú)特的材料可設(shè)計(jì)性等優(yōu)點(diǎn)，采用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)可以減輕設(shè)備重量，提高工作性能。目前，纖維鋪放技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛應(yīng)用于航天航空領(lǐng)域，而國(guó)內(nèi)對(duì)于該項(xiàng)技術(shù)的研究還處于起步階段。
　　纖維鋪放機(jī)的各

2、個(gè)運(yùn)動(dòng)軸都是在數(shù)控系統(tǒng)控制下協(xié)同運(yùn)動(dòng)的，這樣數(shù)控系統(tǒng)可以控制鋪放機(jī)的鋪放頭到達(dá)空間的任意位置進(jìn)行鋪放。本文以S形飛機(jī)進(jìn)氣管道為對(duì)象進(jìn)行鋪放設(shè)計(jì)研究。
　　首先，建立纖維鋪放機(jī)各運(yùn)動(dòng)軸的坐標(biāo)系，確定各運(yùn)動(dòng)軸之間的姿態(tài)變換矩陣，對(duì)鋪放機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)理論分析。得出了一套適用于本文所研究的鋪放機(jī)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算法，利用此算法可以得到鋪放機(jī)各運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)。
　　其次，利用網(wǎng)格化原理對(duì)S形飛機(jī)進(jìn)氣道芯模進(jìn)行網(wǎng)格化分析，