碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、多年來，碼垛機(jī)在大型立體倉庫中的應(yīng)用取得了長足的進(jìn)步，其高性能提高了倉儲作業(yè)效率，改善了整個工業(yè)生產(chǎn)的管理秩序和工作條件。隨著 PLC技術(shù)進(jìn)步、現(xiàn)代企業(yè)物流和倉儲能力的快速發(fā)展，設(shè)計更高集成度、更強(qiáng)自動化的碼垛機(jī)控制系統(tǒng)迫在眉睫。新形勢下，碼垛機(jī)應(yīng)能夠迅速識別貨物區(qū)別，掌握事物特性，在更短時間內(nèi)對碼垛作業(yè)行徑路線與工作細(xì)節(jié)做出實時調(diào)整。碼垛機(jī)在機(jī)型、結(jié)構(gòu)、運(yùn)作功能、指標(biāo)性能等方面的不斷優(yōu)化和完善，可提高產(chǎn)品的包裝碼垛質(zhì)量。我國的碼垛機(jī)還

2、需要在技術(shù)能耗、生產(chǎn)效率與產(chǎn)量方面有所改進(jìn)。只有不斷創(chuàng)新研究成果，才能夠讓貨物包裝碼垛工作的自動化程度大大提升，降低體力、財力、物力方面的投入消耗，提高我國貨物碼垛及物流倉儲管理水平，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因而研究碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動化升級，具有十分重要意義。
　　本論文的主要工作是分章節(jié)完成對碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計。在明確具體的業(yè)務(wù)需求、功能性需求以及非功能性需求后，分析了系統(tǒng)設(shè)計總體的要求，構(gòu)建了碼垛機(jī)控制系統(tǒng)總

3、體設(shè)計方案。針對不同功能機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和調(diào)整，在碼垛機(jī)的速度與位置控制方面，靈活運(yùn)用雙閉環(huán)控速模式達(dá)到變速要求，并對安全檢測傳感器的應(yīng)用進(jìn)行了描述。在系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計部分，采用西門子S7-1200 CPU1215C PLC及其擴(kuò)展模塊西門子S7-1200 SM1223作為核心控制器完成系統(tǒng)搭建，對PLC的輸入輸出進(jìn)行了詳盡分配。在系統(tǒng)控制程序設(shè)計方面，采用西門子博途(TIA PORTAL)軟件平臺進(jìn)行編程與調(diào)試，主要對棧板輸送、貨

4、物輸送、精準(zhǔn)碼垛等模塊程序和自檢程序展開設(shè)計，特別對碼垛機(jī)的自動取箱、放箱、碼垛、自檢等程序進(jìn)行了編制與調(diào)試。在系統(tǒng)實現(xiàn)部分，采用了人機(jī)交互界面的方式對碼垛機(jī)進(jìn)行控制，對箱子規(guī)格、碼垛類型、速度快慢等方面的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，在各軸回零點(diǎn)伺服控制、手動和自動運(yùn)行方式進(jìn)行操作管理。
　　本文設(shè)計的碼垛機(jī)控制系統(tǒng)在實際工程運(yùn)用中分別以自動和手動控制方式完成了碼垛操作，能夠精準(zhǔn)定位，根據(jù)設(shè)定分層分列要求完成了碼垛作業(yè)，在帶載試生產(chǎn)過程中，運(yùn)行