水下滑翔機(jī)布放回收裝置設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文水下滑翔機(jī)布放回收裝置設(shè)計(jì)與分析DesignAnalysisoftheDevicefUnderwaterGliderLaunchRecovery學(xué)科專業(yè)：機(jī)械工程研究生：徐以亮指導(dǎo)教師：張宏偉企業(yè)導(dǎo)師：周楊銳天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2016年12月I摘要作為一種新型的水下機(jī)器人，近年來國(guó)內(nèi)外水下滑翔機(jī)技術(shù)得到長(zhǎng)足發(fā)展，在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛。但水下滑翔機(jī)海上布放回收作業(yè)一直是依靠繁重的人工作業(yè)來完成。為實(shí)現(xiàn)水

2、下滑翔機(jī)的深入推廣應(yīng)用，亟需一種專用布放回收裝置來代替繁重的人工布放和回收作業(yè)，同時(shí)也有利于保證設(shè)備的安全，提升水下滑翔機(jī)的用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品檔次。本文的研究目標(biāo)是研制一種用于水下滑翔機(jī)海上布放回收作業(yè)的專用裝置，該裝置采用多連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑坡式布放回收，具有動(dòng)作可靠，輕量化和適航性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。本課題的研究方法是將滑翔機(jī)的布放回收過程分解為兩個(gè)動(dòng)作，然后設(shè)計(jì)完成收放動(dòng)作的平面連桿機(jī)構(gòu)，最后通過尺度綜合完成總體方案設(shè)計(jì)。確定好機(jī)構(gòu)方案后對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行