版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、水下滑翔機是一種在海洋中作滑翔運動并在運動過程中采集觀測和存儲海洋環(huán)境信息的新型觀測平臺。為了開發(fā)出適用于水下滑翔機系統(tǒng)的控制軟件,本文以自行研制的水下滑翔機為平臺,在深入分析水下滑翔機控制系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上,提出以ARM控制器和μC/OS-II實時操作系統(tǒng)為開發(fā)環(huán)境、C語言為開發(fā)語言的嵌入式軟件的設(shè)計方案。
分析水下滑翔機系統(tǒng)的控制原理,提出控制軟件功能和性能的需求。根據(jù)需求和現(xiàn)有的技術(shù)和平臺,選定采用ARM+μC/OS-II
2、嵌入式系統(tǒng)控制方案,并搭建控制系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境。通過可行性分析得出這個方案易于開發(fā)執(zhí)行且能以高實時性可靠地實現(xiàn)水下滑翔機的智能功能。根據(jù)水下滑翔機的功能,制定本文軟件設(shè)計的原則,提出了適用于本系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計。介紹任務(wù)功能函數(shù)的劃分及其關(guān)聯(lián),最后給出控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖。
進行嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法的討論,闡明本設(shè)計的開發(fā)流程及關(guān)鍵節(jié)點。介紹了本文采用的μC/OS-II操作系統(tǒng)和ARM控制器,然后講解了μC/OS-II操作系統(tǒng)在ARM
3、控制器上的移植過程。
開展水下滑翔機控制系統(tǒng)軟件詳細設(shè)計,這部分是本文軟件開發(fā)的重點。首先給出了控制軟件整體流程圖,分析上層應(yīng)用程序的任務(wù)函數(shù)調(diào)度及其之間的數(shù)據(jù)消息關(guān)聯(lián)。其次介紹控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的詳細設(shè)計,包括啟動程序、航行控制子系統(tǒng)、運動控制子系統(tǒng)、采集存儲子系統(tǒng)和應(yīng)急控制子系統(tǒng)。最后完成了應(yīng)用程序和驅(qū)動程序的代碼編寫。
提出低功耗的設(shè)計方案。分析水下滑翔機控制系統(tǒng)的功耗組成,提出一種基于μC/OS-II和ARM控
4、制器特點的低功耗設(shè)計方案。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)度空閑任務(wù)時,關(guān)閉外設(shè)執(zhí)行機構(gòu)及傳感器,讓ARM控制器工作在睡眠模式等待串口中斷或定時器中斷的喚醒。這種低功耗方案可有效降低系統(tǒng)功耗。最后給出了適用于這種方案的低功耗效率的評估。
最后通過控制軟件的集成測試,本文設(shè)計的性能指標(biāo)滿足在多任務(wù)的支持、穩(wěn)定性、大容量存儲和低功耗效率等方面的需求;通過湖試,全面驗證本方案對水下滑翔機實現(xiàn)各基本功能的控制情況及其性能指標(biāo)。試驗表明本方案工作良好,達到了預(yù)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 水下滑翔機控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- ARM+μC-OS-Ⅱ平臺下USB主機系統(tǒng)軟件的實現(xiàn).pdf
- 水下滑翔機控制系統(tǒng)與控制算法研究.pdf
- 289.碟形水下滑翔機控制策略研究
- 水下滑翔機的系統(tǒng)設(shè)計與導(dǎo)航方法研究.pdf
- 基于水下滑翔機的銥星通訊系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf
- 水下滑翔機布放回收裝置設(shè)計與分析.pdf
- 12375.水下滑翔機運動建模與滑翔控制研究
- 水下滑翔機多模態(tài)運動控制與路徑規(guī)劃研究.pdf
- 水下滑翔機反步控制及其快速控制原型研究.pdf
- 水下滑翔機本體及調(diào)節(jié)機構(gòu)研究.pdf
- 水下滑翔機設(shè)計優(yōu)化與運動分析.pdf
- 水下滑翔機垂直面運動研究.pdf
- 水下滑翔機質(zhì)心測量系統(tǒng)研究.pdf
- 水下滑翔機運動控制系統(tǒng)研制.pdf
- 溫差能驅(qū)動水下滑翔機性能的研究.pdf
- 基于ARM+μC-OS-Ⅱ的智能變功率開水控制器的研究和設(shè)計.pdf
- 基于神經(jīng)動力學(xué)的水下滑翔機的模型預(yù)測控制.pdf
- 基于μC-OS-Ⅱ的柴油發(fā)動機ECU控制軟件設(shè)計.pdf
- 水下滑翔機設(shè)計、優(yōu)化及運動模擬.pdf
評論
0/150
提交評論