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文檔簡介
1、變速箱作為汽車的重要組成部分其裝配過程一直被各汽車廠家所重視。而變速箱中的中間軸齒輪的壓裝更是變速箱裝配過程中的關(guān)鍵工位。變速箱中的齒輪軸系其齒輪與齒輪軸之間通常都會(huì)設(shè)置較大的過盈量以保證其在高轉(zhuǎn)速和高負(fù)載情況下的正常工作,其裝配通常采用熱壓裝技術(shù),先將齒輪進(jìn)行加熱擴(kuò)徑然后再將其與軸進(jìn)行壓裝。變速箱齒輪熱壓裝工位步驟繁多、耗時(shí)長,往往是限制整條生產(chǎn)線節(jié)拍的瓶頸工位。對變速箱齒輪熱壓裝工位進(jìn)行節(jié)拍優(yōu)化,將有效地提高裝配線的生產(chǎn)效率。
2、> 本文首先對變速中間軸箱齒輪熱壓裝的工藝進(jìn)行了研究和闡述。主要是對齒輪的加熱工藝、壓裝工藝和冷卻方案的技術(shù)進(jìn)行歸納、分類和研究。通過理論結(jié)合實(shí)驗(yàn),確定了本次課題中變速箱中間軸齒輪熱壓裝的工藝。
本次課題的節(jié)拍優(yōu)化方案,主要通過鏈表插序算法對變速中間軸箱齒輪熱壓裝工位中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)行最優(yōu)選取,優(yōu)化機(jī)器人的工作流程,縮短工位中機(jī)器人的等待時(shí)間。并通過Delmia仿真軟件軟件,創(chuàng)建了工位的仿真環(huán)境,在軟件中對優(yōu)化方案進(jìn)行了
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