FSAE賽車轉向回正性能仿真分析與研究.pdf

1、汽車動力學仿真技術逐漸運用于FSAE方程式比賽中，本文對影響賽車轉向回正性能的關鍵模型展開研究，輪胎模型以及轉向系統(tǒng)中的摩擦模型在建模過程的忽略，導致對賽車性能特別是轉向回正特性的分析不夠精確，本文對這兩點因素進行了相關研究探討了輪胎及轉向摩擦模型建模過程并搭建整車模型進行轉向回正仿真分析與研究，對于賽車關鍵影響因子進行靈敏度分析排序。
　　本文內(nèi)容首先總結了國內(nèi)外輪胎模型、摩擦模型的研究現(xiàn)狀及參數(shù)識別方法，闡述了本文研究要點及全

2、文組織結構；接下來介紹魔術輪胎理論模型及參數(shù)辨識需要的試驗方案，根據(jù)相關試驗方案通過輪胎臺架試驗獲取部分試驗數(shù)據(jù)，分區(qū)間辨識輪胎參數(shù)，編寫輪胎屬性文件并在ADAMA/Tire輪胎仿真工具箱中進行輪胎特性研究分析；同時描述了摩擦的靜動態(tài)特性及轉向的力學模型，用LuGre摩擦模型等效轉向系統(tǒng)中的摩擦，建立轉向系統(tǒng)多體力學模型，優(yōu)化轉向傳動軸布置角度，編寫對應摩擦模型的用戶子程序?qū)⒛Σ燎度朕D向系統(tǒng)中；最后在前兩章基礎上建立整車多體力學模型，基