FSAE賽車懸架仿真分析及操縱穩(wěn)定性虛擬試驗.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以多體系統(tǒng)動力學的理論方法為基礎，以湖南大學2007年FSAE賽車為實際研究對象，在機械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS/CAR中，對建立的懸架模型及整車的操縱穩(wěn)定性進行了分析，并比較詳細的介紹了操縱穩(wěn)定性的概念、評價指標和評價方法以及目前該領域的研究現狀。 本文首先利用軟件專業(yè)模塊ADAMS/Car分別建立了FSAE賽車前懸架和后懸架虛擬模型。然后調用其他系統(tǒng)建立了整車模型，其中包括前懸架系統(tǒng)、后懸架系統(tǒng)、轉向系、發(fā)動機、前輪胎系統(tǒng)

2、、后輪胎系統(tǒng)和車身系統(tǒng)，并驗證了模型的正確性。對建立的前懸架進行了雙輪平行跳動仿真試驗，匹配了前懸架彈簧剛度，然后利用ADAMS/Insight模塊進行了前輪定位參數的優(yōu)化。通過ADAMS/Insight輸出的互動網頁的形式，對前懸架的主銷內傾角、主銷后傾角、車輪外傾角和車輪前束角變化進行了優(yōu)化分析。以穩(wěn)態(tài)回轉試驗為例，探討了后懸架輪胎傾角與輪胎束角對FSAE賽車整車操縱穩(wěn)定性的影響，并對其進行了改進。對所建立的整車模型進行了6項典型的

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