汽車轉向系統(tǒng)回正特性研究.pdf

1、評價一輛汽車轉向性能的好壞可以用很多特征參數(shù)作為參考，其中轉向回正特性就是其中的一種，它對汽車的安全性以及操縱穩(wěn)定性起著至關重要的作用。本文以機械轉向系統(tǒng)回正力矩產生的機理作為研究基礎，再以某電動助力轉向系統(tǒng)作為研究對象并對其在不同條件下的助力特性進行研究，最后建立了滿足駕駛員操作要求的回正控制模型。主要內容如下：
　?。?）在國內外回正力矩研究的基礎上選擇了三種典型的模型來進行對比仿真，根據(jù)仿真結果找到了選擇電動助力轉向系統(tǒng)回正

2、力矩模型基礎模型的方法。
　　（2）對電動助力轉向系統(tǒng)的工作原理及其分類進行了闡述，并對國外某型電動助力轉向系統(tǒng)的扭矩傳感器、電機及附件的結構組成、功能和特點進行論述，并繪制該型電動助力轉向系統(tǒng)的電路圖，根據(jù)電路圖搭建了轉向系統(tǒng)試驗臺。
　　（3）利用試驗臺進行了助力特性試驗，測試了該轉向系統(tǒng)在不同車速下以及不同方向盤力矩下的電機助力特性曲線，并根據(jù)這些特性曲線找到了電機助力力矩隨車速和方向盤力矩變化的數(shù)學模型。