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文檔簡(jiǎn)介
1、近些年,隨著液壓技術(shù)的發(fā)展,全液壓平地機(jī)大有代替機(jī)械式平地機(jī)的趨勢(shì),慢慢的成為平地機(jī)領(lǐng)域的主流。平地機(jī)是一種典型的牽引式機(jī)械,其負(fù)荷工況的多樣,要求牽引速度與負(fù)荷之間具有自適應(yīng)能力。然而,單泵雙馬達(dá)分流驅(qū)動(dòng)全液壓平地機(jī)因自身的特點(diǎn),在解決行駛和作業(yè)同步性能方面存在很大問(wèn)題,特別在出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)候更為嚴(yán)重。
本論文以某款全液壓平地機(jī)為研究對(duì)象,從平地機(jī)最基本的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)方面著手,確定滑轉(zhuǎn)率與外負(fù)載之間的關(guān)系;運(yùn)用牽引動(dòng)力學(xué)的
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