五軸加工同步精度評(píng)價(jià)與診斷.pdf

1、五軸聯(lián)動(dòng)加工過(guò)程中各軸的伺服不匹配度對(duì)加工輪廓誤差有非常大的影響。目前國(guó)內(nèi)研究還無(wú)法做到定量對(duì)數(shù)控機(jī)床聯(lián)動(dòng)軸之間的伺服不匹配度進(jìn)行評(píng)價(jià)與診斷。本論文提出了一種五軸加工各軸間伺服不匹配度的測(cè)定方案，能定量判定數(shù)控系統(tǒng)伺服不匹配度。
　　基于三軸機(jī)床圓度測(cè)試算法并結(jié)合五軸RTCP聯(lián)動(dòng)特點(diǎn)，研究了一種基于通用測(cè)試程序的五軸RTCP聯(lián)動(dòng)伺服不匹配度算法，該算法包含兩直線軸間、直線軸與旋轉(zhuǎn)軸間、兩旋轉(zhuǎn)軸之間伺服不匹配度計(jì)算，通過(guò)伺服不匹配度

2、的計(jì)算結(jié)果來(lái)反映各軸之間伺服響應(yīng)的強(qiáng)弱匹配關(guān)系。
　　基于華中數(shù)控系統(tǒng)伺服采樣軟件SSTT完成五軸伺服不匹配度功能的開發(fā)，利于C＃語(yǔ)言完成界面設(shè)計(jì)，將伺服不匹配度算法集成于軟件內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對(duì)五軸數(shù)控機(jī)床相關(guān)軸伺服不匹配度便捷測(cè)定并予以有針對(duì)性的位置環(huán)增益調(diào)整方案，實(shí)現(xiàn)算法的工程應(yīng)用價(jià)值。
　　在雙轉(zhuǎn)臺(tái)和雙擺頭的五軸數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用SSTT五軸測(cè)定功能計(jì)算聯(lián)動(dòng)軸伺服不匹配度，并以伺服不匹配度計(jì)算結(jié)果指導(dǎo)各軸的位置環(huán)比例增益調(diào)整，使