C形龍門并聯(lián)機床動態(tài)特性與支鏈實驗研究.pdf

1、動態(tài)特性是評價機床性能的重要指標，對機床進行動態(tài)特性研究，以獲得機床性能的薄弱環(huán)節(jié)，可為機床結構設計與優(yōu)化提供參考依據(jù)，因此動態(tài)特性研究在并聯(lián)機床研究中占據(jù)重要地位。本文以C形龍門并聯(lián)機床為研究對象，主要工作如下:
　　1)結合并聯(lián)機床的結構參數(shù)與布局，建立機構位置反解，推導了機構雅可比矩陣;利用極限邊界搜索法確定機床的工作空間，結合綜合靈巧度指標，確定了并聯(lián)機床加工的主要選用范圍;分析了在三種典型工況下并聯(lián)機床各支鏈的受力情形。

2、
　　2)在考慮影響支鏈剛度的主要環(huán)節(jié)的基礎上，計算獲得各個環(huán)節(jié)的剛度，并建立起并聯(lián)機床支鏈軸向剛度的等效模型。
　　3)利用一階影響系數(shù)矩陣建立并聯(lián)機床整機剛度模型，仿真了并聯(lián)機床在工作空間內的剛度分布規(guī)律，確定最優(yōu)主銑削力方向。
　　4)簡要地介紹多自由度系統(tǒng)振動，并建立多自由度系統(tǒng)運動微分方程，分別對支鏈、機架進行動態(tài)特性分析，并根據(jù)仿真結果進行分析。
　　5)基于并聯(lián)床支鏈運動微分方程，利用牛頓—歐拉方程