并聯(lián)式C形龍門銑床機架結(jié)構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化.pdf

1、3-(2SPS)并聯(lián)機床與以往并聯(lián)機床不同，為獲得較大的工作空間，其機架（定平臺）采用開式結(jié)構(gòu)，相對于大多數(shù)上下封閉結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機床而言，開式機架必然會使整機剛度有所降低。因此，本文以3-(2SPS)并聯(lián)機床的機架為研究對象，對其進行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真分析與優(yōu)化。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對3-(2SPS)并聯(lián)機床的進行了位置分析以及受力分析，并在給定的機床工作參數(shù)和載荷工況下，得到了機架上六個球鉸安裝位置處的受力情況，為機架整

2、體靜力分析奠定基礎(chǔ)。⑵根據(jù)機架的制造方案，采用模塊化設(shè)計理念對機架進行了創(chuàng)新設(shè)計，分別設(shè)計了上支座、主立柱以及下支座這三個部件。其中，詳細地介紹了機架的關(guān)鍵部件即主立柱的設(shè)計方案。⑶對主立柱進行了靜力學分析，得出初始設(shè)計方案下的立柱靜剛度不足。通過對立柱進行局部結(jié)構(gòu)改進以及尺寸優(yōu)化設(shè)計，使得立柱的靜剛度滿足了機架設(shè)計精度要求，同時得到了機架橫截面的最優(yōu)設(shè)計尺寸。⑷在立柱靜剛度滿足要求后，對機架整體進行靜動態(tài)性能分析。通過機架靜力學分析，