并聯式C形龍門銑床機架結構設計與優(yōu)化.pdf

1、3-(2SPS)并聯機床與以往并聯機床不同，為獲得較大的工作空間，其機架（定平臺）采用開式結構，相對于大多數上下封閉結構的并聯機床而言，開式機架必然會使整機剛度有所降低。因此，本文以3-(2SPS)并聯機床的機架為研究對象，對其進行相應的結構設計、仿真分析與優(yōu)化。
　　本研究主要內容包括：⑴對3-(2SPS)并聯機床的進行了位置分析以及受力分析，并在給定的機床工作參數和載荷工況下，得到了機架上六個球鉸安裝位置處的受力情況，為機架整

2、體靜力分析奠定基礎。⑵根據機架的制造方案，采用模塊化設計理念對機架進行了創(chuàng)新設計，分別設計了上支座、主立柱以及下支座這三個部件。其中，詳細地介紹了機架的關鍵部件即主立柱的設計方案。⑶對主立柱進行了靜力學分析，得出初始設計方案下的立柱靜剛度不足。通過對立柱進行局部結構改進以及尺寸優(yōu)化設計，使得立柱的靜剛度滿足了機架設計精度要求，同時得到了機架橫截面的最優(yōu)設計尺寸。⑷在立柱靜剛度滿足要求后，對機架整體進行靜動態(tài)性能分析。通過機架靜力學分析，