基于Matlab的伺服壓力機建模與控制參數(shù)求解研究.pdf

1、伺服壓力機在具有傳統(tǒng)機械式壓力機的高剛度、高精度、高生產(chǎn)效率等優(yōu)點的同時，更具有了柔性化、智能化、廣泛適應(yīng)性和節(jié)能效率高等特性，是鍛壓裝備發(fā)展的一個重要趨勢。當(dāng)前，伺服壓力機在實際應(yīng)用中面臨的主要問題之一是如何在給定的工藝條件下得到精確的電機運行參數(shù)，以使伺服壓力機高效精確地加工出所需零件?；诖藛栴}，本文以伺服壓力機的深拉伸工藝為對象，建立了機構(gòu)和電機的數(shù)學(xué)模型，采用Matlab對其求解，以獲得電機的精確運行參數(shù)。本文的研究結(jié)果為伺服

2、壓力機的電機精確控制提供了參考依據(jù)，具有重要的實際應(yīng)用價值。
　　（1）對比研究了幾種典型傳動結(jié)構(gòu)的機械壓力機在滑塊運動位移、運動速度和增力比三個方面的特點，確定四連桿式結(jié)構(gòu)在各運動特征上均有良好的特性，具有較好的代表性，并根據(jù)矢量閉環(huán)原理建立四連桿式傳動機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。
　　（2）以永磁同步電機作為壓力機動力源，根據(jù)永磁同步電機的工作特性，建立了其理想運行狀態(tài)下在d-q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)小功率同步電機調(diào)速需求，確定

3、電機的控制方法為id=0控制。
　　（3）以深拉伸工藝為研究對象，分析了其在一個加工周期內(nèi)的不同階段對滑塊運動特征的需求，藉此設(shè)計滑塊運動位置的關(guān)鍵點，在Matlab上運用三次樣條插值對其進(jìn)行擬合，得到了滿足深拉伸工藝的加工需求和周期加工的邊界條件需求的擬合運動曲線。
　?。?）根據(jù)已經(jīng)建立好的機械模型和電機模型，在Matlab上進(jìn)行編程，以擬合好的深拉伸工藝滑塊運動曲線和負(fù)載轉(zhuǎn)矩為輸入?yún)?shù)，同時選取 id=0控制方法作為控