放射性廢料桶自動(dòng)開(kāi)封蓋裝置樣機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著核電事業(yè)的快速發(fā)展,核工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,核廢料如何處理已成為當(dāng)今世界重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題。由于核廢料的特殊性,因此在處理方法上科學(xué)家們認(rèn)為先固化、再填埋的方法最為合理。水泥固化是發(fā)展最早、也是較成熟的固化處理技術(shù),已被世界上許多大型核電站進(jìn)行工程化應(yīng)用。為保證核廢料處理過(guò)程的安全運(yùn)行,整個(gè)流水線(xiàn)需要自動(dòng)化作業(yè)。
　　本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)開(kāi)封蓋裝置,就是核廢料處理流水線(xiàn)上的關(guān)鍵設(shè)備。它是根據(jù)用戶(hù)單位的實(shí)際生產(chǎn)需求設(shè)計(jì)研制的原理樣機(jī)

2、,以交流伺服電機(jī)為動(dòng)力,采用PLC作為整個(gè)系統(tǒng)的控制器,并配合運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)字激光傳感器、扭矩傳感器等硬件系統(tǒng)完成對(duì)廢料桶的開(kāi)蓋和封蓋動(dòng)作。軟件方面,通過(guò)簡(jiǎn)潔友好的人機(jī)界面,大幅提高了自動(dòng)開(kāi)封蓋裝置的可行性以及用戶(hù)的可操作性。
　　本文介紹的主要內(nèi)容有:
　　首先,分析了自動(dòng)開(kāi)封蓋裝置的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對(duì)系統(tǒng)的總體功能需求提出了設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)的軟件流程和技術(shù)參數(shù),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的控制原理圖。
　　其次,詳細(xì)介紹了自動(dòng)開(kāi)封