型材定長切割系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本文主要針對(duì)一種型材定長切割系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。包括結(jié)構(gòu)部分的研究與設(shè)計(jì)、控制算法的研究與數(shù)學(xué)建模、控制部分的研究與設(shè)計(jì)以及監(jiān)控部分的研究與設(shè)計(jì)。
　　在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)部分，確定了以型材輸送機(jī)構(gòu)、鋸片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鋸片進(jìn)給機(jī)構(gòu)為主體的結(jié)構(gòu)形式。型材輸送機(jī)構(gòu)采用上下夾送輥夾緊型材，通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定長輸送;切割鋸片采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)速度控制;鋸片的進(jìn)給部分采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)，通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的變速進(jìn)給，并利用pro/E

2、軟件完成了三維建模和動(dòng)態(tài)仿真。
　　在控制算法方面，研究了鋸片旋轉(zhuǎn)速度和鋸片進(jìn)給速度與型材切割面積的關(guān)系，建立了型材定長位置控制模型、鋸片旋轉(zhuǎn)速度模型及鋸切進(jìn)給速度模型，奠定了控制軟件設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。
　　在系統(tǒng)控制部分，搭建了以PC機(jī)為上位機(jī)、S7-300為主站控制器、S7-200為從站控制器的分層控制結(jié)構(gòu)，并通過組態(tài)設(shè)計(jì)、通信協(xié)議設(shè)定和相應(yīng)的編程，利用現(xiàn)場(chǎng)總線profibus實(shí)現(xiàn)主控制器與從控制器的通訊，由S7-200通