基于模糊控制理論的型材在線定長(zhǎng)切割系統(tǒng)研究.pdf

1、型材在工業(yè)發(fā)展中扮演著舉足輕重的角色，隨著我國(guó)城市建設(shè)的深入，對(duì)高精度、高質(zhì)量型材的需求量與日俱增。為此，課題在對(duì)切割機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度曲線加以改進(jìn)的同時(shí)，力求使系統(tǒng)能夠自我應(yīng)對(duì)來自于外界的干擾因素。在智能控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，以提高改善切割機(jī)切割質(zhì)量和精度為目的，主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作:
　　 1)通過對(duì)型材切割機(jī)控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的研究，了解了切割機(jī)的工作原理和工藝流程，并分析了控制系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵問題，針對(duì)傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)存在的不

2、足，確定將模糊控制理論應(yīng)用于切割機(jī)控制系統(tǒng)。
　　 2)詳細(xì)分析了現(xiàn)有切割機(jī)行走曲線中存在的問題，提出正弦型速度曲線，并對(duì)其實(shí)現(xiàn)方式，速度信號(hào)采集，精度提高等做了進(jìn)一步的研究。
　　 3)分析了切割機(jī)系統(tǒng)的控制原理，提出三閉環(huán)控制原理，通過對(duì)三閉環(huán)控制的推導(dǎo)，得出最優(yōu)的電流、速度控制策略。在對(duì)位置環(huán)的研究過程中，通過引入模糊PID調(diào)節(jié)控制裝置來實(shí)現(xiàn)其運(yùn)行平穩(wěn)，精度高的要求，并進(jìn)行了仿真。
　　 4)通過對(duì)切割機(jī)的