汽車(chē)自適應(yīng)前照燈控制器設(shè)計(jì).pdf

1、汽車(chē)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(AFS)是用于提高汽車(chē)行駛安全性的一門(mén)新技術(shù),它可以使行駛中的汽車(chē)在夜間或能見(jiàn)度較低環(huán)境下的照明光線(xiàn)效果最佳。AFS系統(tǒng)的主要功能是當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入彎道或者其它道路狀況時(shí),系統(tǒng)可以根據(jù)車(chē)速和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角等外部因素的變化,決定是否要對(duì)前照燈的照射光軸進(jìn)行調(diào)節(jié),如果需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整前照燈照射的角度,從而完成調(diào)光過(guò)程,以使駕駛員獲得最佳的視野范圍。
　　本文設(shè)計(jì)的AFS系統(tǒng)是在現(xiàn)有的汽車(chē)自適應(yīng)前照燈技

2、術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的,主要分為三個(gè)功能模塊:汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)采集模塊、汽車(chē)前照燈轉(zhuǎn)角控制模塊和汽車(chē)前照燈轉(zhuǎn)向控制中央模塊。三個(gè)功能模塊之間的通信都是通過(guò)CAN總線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。汽車(chē)前照燈轉(zhuǎn)向控制中央模塊通過(guò)獲取汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)采集模塊采集到的信號(hào)計(jì)算出汽車(chē)前照燈的轉(zhuǎn)角角度,然后將計(jì)算的結(jié)果打包成CAN報(bào)文并發(fā)送給汽車(chē)前照燈轉(zhuǎn)角控制模塊,由汽車(chē)前照燈轉(zhuǎn)角控制功能模塊來(lái)完成前照燈轉(zhuǎn)角角度的控制。
　　與其它的AFS系統(tǒng)相比,本人

3、設(shè)計(jì)的AFS系統(tǒng)主控程序運(yùn)行環(huán)境采用的是嵌入式Linux系統(tǒng),使得該系統(tǒng)具有非常強(qiáng)大的性能,為AFS系統(tǒng)后期的研發(fā)提供了充足的性能與擴(kuò)展能力。
　　主要工作內(nèi)容:研究汽車(chē)自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的模型及其基本算法,完成旋轉(zhuǎn)編碼器的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)模擬方向盤(pán)角度信號(hào)的采集,完成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)前照燈智能轉(zhuǎn)向的精確控制,完成CAN總線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊之間的相互通信,搭建嵌入式Linux平臺(tái)為主控制程序提供運(yùn)行環(huán)境,編寫(xiě)各個(gè)模塊