

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本文對(duì)基于逆推方法的不確定非線性系統(tǒng)的控制理論及其在船舶運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。 船舶航向控制器的設(shè)計(jì)是船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)的重要研究課題之一,許多專家學(xué)者一直在致力于該方向的研究工作。但是當(dāng)今大部分船舶航向控制器的設(shè)計(jì)仍然采用Nomoto線性模型,忽略了船舶操縱運(yùn)動(dòng)的非線性因素,未能徹底解決船舶的航向控制非線性問題。針對(duì)這一問題,本文基于逆推方法設(shè)計(jì)了自適應(yīng)控制器,通過仿真檢驗(yàn),結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)航向控制器可以較好的解
2、決這一問題。 本文首先概述了自動(dòng)舵、非線性控制理論和逆推方法的發(fā)展。介紹了逆推算法的設(shè)計(jì)原理,進(jìn)而總結(jié)出方法的優(yōu)越性和局限性。船舶運(yùn)動(dòng)模型是研究船舶運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ),針對(duì)船舶模型的非線性、時(shí)變性和不確定性的特點(diǎn),建立了非線性數(shù)學(xué)模型?;谀嫱圃O(shè)計(jì)方法,首先設(shè)計(jì)了一種參數(shù)已知的船舶航向控制器;然后對(duì)含有不確定參數(shù)和外界干擾的船舶運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì),同時(shí)對(duì)虛擬控制增益參數(shù)進(jìn)行了反奇異值設(shè)計(jì),不僅保證了閉環(huán)系統(tǒng)是全局一致最終
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 汽車主動(dòng)懸架的魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì).pdf
- 船舶航向自適應(yīng)Backstepping控制器設(shè)計(jì)與仿真.pdf
- 船舶航向非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)動(dòng)態(tài)面控制.pdf
- 列車自適應(yīng)魯棒駕駛控制.pdf
- 基于模型參考的魯棒自適應(yīng)控制與自適應(yīng)容錯(cuò)控制.pdf
- 不確定非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)與分析.pdf
- 艦船編隊(duì)的魯棒自適應(yīng)控制.pdf
- 高壓直流輸電系統(tǒng)換流站的分散魯棒自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì).pdf
- 近空間飛行器魯棒自適應(yīng)滑??刂?pdf
- 魯棒PID控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf
- 船舶航向控制器設(shè)計(jì).pdf
- 高速列車的魯棒自適應(yīng)及容錯(cuò)控制.pdf
- PID控制器的魯棒分析與設(shè)計(jì).pdf
- 基于后推設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)模糊控制研究.pdf
- 基于保護(hù)映射理論的飛行器魯棒自適應(yīng)控制.pdf
- 四旋翼飛行器的魯棒自適應(yīng)控制研究.pdf
- 衛(wèi)星姿態(tài)的魯棒自適應(yīng)控制方法研究.pdf
- 模糊自適應(yīng)pid控制器設(shè)計(jì)
- 復(fù)雜系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制問題研究.pdf
- 基于模糊建模和觀測(cè)器的魯棒自適應(yīng)控制研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論