腸溶性膠囊生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)研制.pdf

1、本文以中國某大學(xué)腸溶性膠囊專利的成果轉(zhuǎn)化項目為背景，研制腸溶性膠囊殼生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)。在了解膠囊制造業(yè)國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，通過對伺服控制系統(tǒng)相關(guān)知識學(xué)習(xí)，深入研究了腸溶性膠囊生產(chǎn)線的幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開發(fā)了一套全新的基于 PLC和觸摸屏的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了腸溶性膠囊殼全自動化生產(chǎn)與管理。具體研究內(nèi)容如下：
　　首先，針對腸溶性膠囊殼在生產(chǎn)過程中運動過程多、定位精度高、響應(yīng)速度快等特點，研究了基于CAN總線的多軸交流伺服運動控制系

2、統(tǒng)。系統(tǒng)以臺達(dá)AHCPU500-EN PLC為控制器，配置CAN總線通信模塊，實現(xiàn)了控制器與ASDA-A2系列伺服驅(qū)動器的數(shù)據(jù)交換及網(wǎng)絡(luò)化控制，達(dá)到了對生產(chǎn)線中38臺伺服電機驅(qū)動機構(gòu)的運動過程控制及精確定位控制。為了可視化監(jiān)控操作，設(shè)計了雙觸摸屏人機交互界面，實時監(jiān)控生產(chǎn)過程、靈活設(shè)置生產(chǎn)過程參數(shù)，實現(xiàn)了在線調(diào)速及設(shè)置運行軌跡等功能，滿足了不同膠囊殼生產(chǎn)原料的控制要求。
　　其次，生產(chǎn)線產(chǎn)能與主電機速度相互關(guān)聯(lián)，主電機速度越高其產(chǎn)

3、能越大。為了提高生產(chǎn)效率，研究了與主電機同軸旋轉(zhuǎn)的編碼器旋轉(zhuǎn)一周各機構(gòu)動作時序，優(yōu)化了各機構(gòu)動作時刻，且通過觸摸屏可靈活設(shè)置，從而實現(xiàn)了38臺伺服電機的協(xié)調(diào)控制，優(yōu)化了控制過程、提高了生產(chǎn)效率。由于生產(chǎn)線工藝邏輯復(fù)雜、關(guān)聯(lián)性強，為防止機械故障而損壞設(shè)備，研究了對故障發(fā)生時刻進行預(yù)估，將主電機同軸連接的編碼器位置信息值，用于各執(zhí)行機構(gòu)到位狀態(tài)判斷的故障預(yù)警方法，實現(xiàn)了故障預(yù)警及設(shè)備保護。
　　最后，針對單獨憑借工人經(jīng)驗，確定加水電磁