含多運動副間隙的顎式破碎機曲柄搖桿機構(gòu)動力學研究.pdf

1、機械工業(yè)在科學技術(shù)不斷進步的推動下快速發(fā)展，機械產(chǎn)品的發(fā)展方向是高速、高精度和重載。機械機構(gòu)中不可避免的存在著運動副間隙，致使銷軸與軸套間產(chǎn)生碰撞，機構(gòu)的動態(tài)特性會因此變的極不穩(wěn)定，構(gòu)件的速度、加速度以及運動副反力等會急劇增大，機構(gòu)會產(chǎn)生振動和噪音，加快構(gòu)件磨損甚至發(fā)生失效，機器的工作精度和使用壽命大幅降低。因此，為降低間隙帶來的各種不利影響，進行含運動副間隙機構(gòu)的動力學研究已經(jīng)成為一個重要課題。
　　本文先是對運動副間隙的研究現(xiàn)

2、狀進行了簡要敘述，考慮到研究的可行性，決定采用二狀態(tài)理論模型。然后對顎式破碎機的主要零部件及工作原理進行了介紹，并在Solidworks軟件中建造PE-250x400顎式破碎機的三維模型，簡述了虛擬樣機技術(shù)和ADAMS軟件的建模方法。隨后將三維模型導入ADAMS中，添加必要的約束，施加驅(qū)動，進行運動學仿真，由此計算出了轉(zhuǎn)速值及最大破碎力。
　　其次，在三維軟件中創(chuàng)建動力學研究所需的含多間隙破碎機簡化模型，再次導入到 ADAMS軟件

3、中。根據(jù)二狀態(tài)運動副模型理論及等效彈簧阻尼模型理論，分別在機架和偏心軸（曲柄）、偏心軸（曲柄）和動顎（連桿）、動顎（連桿）和肘板（搖桿）、肘板（搖桿）和機架間建立庫倫摩擦模型以及碰撞接觸模型用來描述間隙運動副的特性，并運用理論公式計算相關(guān)參數(shù)。最后在 ADAMS中建立顎式破碎機模型，先是對活動齒板施加載荷，然后添加必要的約束及驅(qū)動，進行動力學仿真。
　　本文主要研究了含四間隙與不含間隙、間隙大小不同、間隙數(shù)目不同、偏心軸轉(zhuǎn)速不同以