含多運動副間隙的低噪音挖掘系統(tǒng)的非線性振動分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先介紹了低噪音挖掘破碎技術具有的工程背景和應用前景。詳細介紹了此系統(tǒng)在工作過程中存在的問題。尤其是當系統(tǒng)中存在運動副間隙時,會帶來一系列的振動、噪聲、磨損等情形。因此本文就以上問題給予了研究分析。
　　 論文首先對超低噪音振動挖掘系統(tǒng)工作部分進行了簡化,分析了其動力學特性,然后以整個系統(tǒng)為研究對象建立了振動方程組。具體工作如下:
　　 一.對不含間隙的理想系統(tǒng)的各個組件進行了平面運動分析和動力學分析,求出了各組件質

2、心軌跡、各組件的角速度和角加速度等,再利用達朗貝爾原理列出各組件的動力學方程,形成線性方程組。利用全主元高斯消元法解得各組件連接處的受力大小和電機負載轉矩,并且為后續(xù)的含有間隙的模型分析提供了初始數(shù)據(jù)和依據(jù)。
　　 二.由于運動副鉸接處不可避免的存在多處間隙,對整個系統(tǒng)的工作有一定的影響。因此本論文分別研究了單個間隙存在時和多個間隙存在時的系統(tǒng)非線性動力學特性。
　　 三.以整個系統(tǒng)為研究對象,應用數(shù)值分析方法研究了系統(tǒng)

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