考慮多運(yùn)動(dòng)副間隙的顎式破碎機(jī)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文論文題目論文題目：考慮多運(yùn)動(dòng)副間隙的顎式破碎機(jī)動(dòng)力學(xué)分析英文題目英文題目：DynamicsSimulationResearchofCrusherwithMultijointClearance學(xué)位類學(xué)位類別：工程碩士研究生姓研究生姓名：王肖學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)：201202263學(xué)科學(xué)科(領(lǐng)域領(lǐng)域)名稱名稱：機(jī)械工程指導(dǎo)教指導(dǎo)教師：薄少軍職稱職稱：副教授協(xié)助指導(dǎo)教協(xié)助指導(dǎo)教師：師：職稱：職稱：二○一四年六月五日分類號(hào)：分類號(hào)：

2、TD451TD451密級(jí)：級(jí)：公開(kāi)公開(kāi)UDC：學(xué)校代碼：學(xué)校代碼：1012710127內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和機(jī)械工業(yè)的飛速發(fā)展，在高速、重載和高精度的機(jī)械產(chǎn)品中，越來(lái)越高的要求精確預(yù)測(cè)和控制機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)行。機(jī)械產(chǎn)品中存在運(yùn)動(dòng)副間隙，會(huì)使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況偏離理想運(yùn)行軌跡其平衡力矩、運(yùn)動(dòng)副反力、加速度會(huì)增加幾倍甚至十幾倍，這會(huì)使機(jī)構(gòu)零件磨損的速度增加，產(chǎn)品的工作效率和壽命大大降低。所以，運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)

3、特性影響的研究已經(jīng)成為一個(gè)重要的課題。本論文在介紹國(guó)內(nèi)外目前對(duì)運(yùn)動(dòng)副間隙研究的基礎(chǔ)上，確定采用二狀態(tài)模型來(lái)進(jìn)行分析研究，二狀態(tài)模型只考慮運(yùn)動(dòng)副接觸和分離兩種狀態(tài)，為目前主流的研究方式。然后以PE400600顎式破碎機(jī)為原型，介紹其機(jī)構(gòu)和工作原理并進(jìn)行三維建模。其次，簡(jiǎn)單介紹虛擬樣機(jī)技術(shù)和ADAMS軟件，將顎式破碎機(jī)模型導(dǎo)入ADAMS軟件中，在ADAMS中對(duì)模型添加約束和連接，對(duì)偏心軸添加驅(qū)動(dòng)，采用二狀態(tài)模型建立模型，接觸力模型采用ADA

4、MS中IMPACT函數(shù)求解，摩擦力模型采用Coulomb模型，對(duì)偏心軸和動(dòng)顎、動(dòng)顎和肘板之間建立接觸力模型，分別保存無(wú)運(yùn)動(dòng)副間隙模型、單運(yùn)動(dòng)副間隙模型和雙運(yùn)動(dòng)副間隙模型。最后，確定偏心軸最優(yōu)轉(zhuǎn)速，分析對(duì)比無(wú)運(yùn)動(dòng)副間隙和有單運(yùn)動(dòng)副間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性，通過(guò)結(jié)果分析，發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)副間隙會(huì)明顯的影響機(jī)構(gòu)的加速度和運(yùn)動(dòng)副間的接觸力，惡化機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況并降低其使用壽命，驗(yàn)證前輩的研究結(jié)論。重點(diǎn)分析含多運(yùn)動(dòng)副間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性，確定最優(yōu)運(yùn)動(dòng)副間隙為0.0

5、5mm，驗(yàn)證最佳偏心軸轉(zhuǎn)速為426rmin，在此基礎(chǔ)上仿真對(duì)比單運(yùn)動(dòng)副間隙和雙運(yùn)動(dòng)副間隙時(shí)搖桿和連桿的位移、速度、加速度以及運(yùn)動(dòng)副元素之間的接觸作用力，由于雙運(yùn)動(dòng)副間隙的耦合疊加，考慮雙運(yùn)動(dòng)副間隙時(shí)機(jī)構(gòu)速度、加速度和接觸力更加復(fù)雜多變，整體上要大于僅考慮單運(yùn)動(dòng)副間隙的情況，其接觸力幅值達(dá)到含單運(yùn)動(dòng)副間隙的3.1倍；同時(shí)由于雙運(yùn)動(dòng)副間隙的耦合反向疊加，在部分短時(shí)間內(nèi)，會(huì)出現(xiàn)雙運(yùn)動(dòng)副間隙的加速度和接觸力小于單運(yùn)動(dòng)副間隙的情況?？紤]多運(yùn)動(dòng)副間