基于PRO-E和ADAMS的牛頭刨床六桿機構(gòu)的運動仿真和優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、本文主要針對牛頭刨床六桿機構(gòu)在切削過程中速度平穩(wěn)這一問題展開的。牛頭刨床在切削過程中要求速度平穩(wěn)，這樣可以得到較好的工件質(zhì)量。回程時，由于不切削工件，返回時的速度較大，有急回特性的特點。傳統(tǒng)的設(shè)計方法是選擇較大的導(dǎo)桿擺角和合適的導(dǎo)路位置，這樣急回特性明顯，傳動性能也得到了改善，機械效率也得到了提高。但對如何描述刨頭在工作過程中速度的相關(guān)問題，無法直觀的給予評估。針對這一問題，本文提出了通過改變桿長來控制刨頭的切削速度，實現(xiàn)刨頭在切削過程

2、中速度的平穩(wěn)，從而提高被切削工件的質(zhì)量。
　　本文是在國內(nèi)外研究的背景之下，通過觀察牛頭刨床六桿機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，了解該機構(gòu)的整體運動狀態(tài)，利用動力學(xué)軟件ADAMS對其進(jìn)行約束。利用虛擬樣機技術(shù)實現(xiàn)整個機構(gòu)的仿真。仿真出來的結(jié)果與理論數(shù)據(jù)作對比，對比驗證試驗仿真的可行性。從牛頭刨床六桿機構(gòu)的機構(gòu)示意圖中找到優(yōu)化設(shè)計的理論依據(jù)，找到影響刨頭E點的相關(guān)因素，通過優(yōu)化設(shè)計的方法建立約束條件和針對刨頭速度的目標(biāo)函數(shù)，運用MATLAB軟件進(jìn)行

3、計算編程，找出最優(yōu)桿長。將優(yōu)化后的桿長再次帶入ADAMS軟件中進(jìn)行對比分析，找出優(yōu)化后的桿長對刨頭速度的影響。通過優(yōu)化，發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后的速度接近實際的切削速度，速度相對于優(yōu)化前的速度減小，從而實現(xiàn)刨頭在切削工件時速度平穩(wěn)的要求。
　　本文在撰寫過程中運用矢量分析法對機構(gòu)進(jìn)行了動力學(xué)分析，為機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及仿真提出了一定的理論依據(jù)。同時也提出了一種通過選取任意曲柄長度就能調(diào)控其余構(gòu)件桿長的方法。將桿長優(yōu)化到最佳工作狀態(tài)下，以工作速度值更