裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指通過電子元器件控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械元件來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機(jī)械或者液壓式的轉(zhuǎn)向方式來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并將駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入數(shù)據(jù)和車輛的轉(zhuǎn)角、速度、轉(zhuǎn)向所受阻力等數(shù)據(jù)用傳感器記錄，再將這些數(shù)據(jù)傳遞給轉(zhuǎn)向控制器，控制器按照已有的控制數(shù)據(jù)及算法計(jì)算輸出轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
　　裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向原理可以描述為:裝載機(jī)轉(zhuǎn)向裝置上的傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向輸入，通過數(shù)據(jù)傳輸將轉(zhuǎn)向輸入數(shù)據(jù)傳遞給裝載機(jī)上的控制器，轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)發(fā)出反

2、饋信息，同時(shí)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)也從轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)獲得轉(zhuǎn)向指令，此時(shí)的轉(zhuǎn)向情況通過數(shù)據(jù)總線傳輸給控制器，控制器將這些信息綜合分析，指揮整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向。
　　轉(zhuǎn)向裝置和路感反饋裝置的使用，是本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處。ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向的角度、車速等信息，控制電液比例閥做出相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。與此同時(shí)，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向油缸壓力，控制路感反饋裝置，實(shí)現(xiàn)路感反饋。
　　裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍可以根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行調(diào)節(jié)，在高速行駛工況時(shí)