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文檔簡介
1、蝸桿砂輪磨齒機是用于齒輪批量加工的精密裝備,隨著我國航空、汽車、能源和軍工等行業(yè)的快速發(fā)展,對精密蝸桿砂輪磨齒機的需求急劇增長。蝸桿砂輪磨齒機加工熱誤差是影響齒輪加工精度的一個重要因素,由于成熟的熱誤差建模方法還較為缺乏,導(dǎo)致很難可控地進行熱誤差補償。為此,本文基于YW7232蝸桿砂輪磨齒機進行了熱誤差理論模型的研究,以進行熱誤差動態(tài)補償,實現(xiàn)齒輪的高精密磨削。本文的主要研究內(nèi)容及方法如下:
(1)根據(jù)蝸桿砂輪磨齒機熱變形機理
2、及磨削加工參數(shù),建立了YW7232蝸桿砂輪磨齒機的三維模型,并通過運用NI的專業(yè)分析軟件DIAdem,模擬了蝸桿砂輪磨齒機主要加工過程,得出蝸桿砂輪磨齒機溫度場變化規(guī)律,從而簡化了蝸桿砂輪磨齒機溫度測點的布置。同時,利用材料力學(xué)撓曲線理論及相關(guān)熱力學(xué)理論,分析了YW7232蝸桿砂輪磨齒機在受熱變形后撓變情況,據(jù)此建立了蝸桿砂輪磨齒機熱誤差理論模型。
?。?)結(jié)合溫度場云圖變化規(guī)律,運用模糊聚類及相關(guān)性分析等方法,分析出了溫度變化
3、的關(guān)鍵點位置并由此確定測點位置。根據(jù)熱誤差檢測需求,搭建了熱誤差檢測的軟、硬件系統(tǒng),基于LabVIEW編寫了檢測軟件的人機交互界面。進行了蝸桿砂輪磨齒機在實際加工中熱誤差的檢測實驗,并進行了實測數(shù)據(jù)的篩選分析及溫升曲線圖的繪制,為預(yù)測模型的建立提供了良好的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
(3)運用遺傳優(yōu)化算法調(diào)整了傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的權(quán)值及閥值的大小。在規(guī)范化處理了原始測量數(shù)據(jù)后,通過運用MATLAB中的GOAT工具箱,建立了基于GA-BP神經(jīng)網(wǎng)
4、絡(luò)的蝸桿砂輪磨齒機熱誤差預(yù)測模型。將實測數(shù)據(jù)代入熱誤差理論模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,分別得出理論誤差值和預(yù)測誤差值,并利用MATLAB畫出熱誤差值圖。通過對比分析兩個模型的熱誤差值圖,相互驗證了理論模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型的正確性。
(4)提出了一種基于虛擬軸的熱誤差補償方法。即在蝸桿砂輪磨齒機固有軸系的基礎(chǔ)上,增設(shè)一根虛擬軸,再根據(jù)各個軸之間的同步關(guān)系,將主動軸和跟隨軸的熱誤差補償量換算為虛擬軸的等效補償量,最后在刀具磨削沖程樣
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