彈道修正機構(gòu)的控制原理及系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、二維彈道修正機構(gòu)本身是一種復(fù)雜的機電一體化系統(tǒng)，同時也是一種高精度的位置伺服系統(tǒng)，在二維修正彈的姿態(tài)控制方面修正機構(gòu)是修正彈的最重要的組成部分。但目前通過加裝修正機構(gòu)改裝的修正彈具有控制難度大、修正精度低的缺陷，為了提高彈道修正機構(gòu)的控制性能，本文依據(jù)彈道修正基本原理和修正舵機受力分析，設(shè)計了基于永磁無刷直流電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并通過模擬實驗驗證了本文設(shè)計的修正機構(gòu)的可靠性和控制策略的可行性。
　　本文通過對國內(nèi)外彈道修正技術(shù)及發(fā)

2、展現(xiàn)狀的研究，提出了二維彈道修正的方案，并確定出了彈道修正機構(gòu)基本工作原理和總體結(jié)構(gòu)布局。根據(jù)修正執(zhí)行機構(gòu)所受力矩的情況，確定出了修正機構(gòu)的初步控制方案。
　　通過對修正彈在不同飛行時段的力矩分析，確定了修正機構(gòu)中永磁電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩計算公式。首先，根據(jù)高速旋轉(zhuǎn)彈丸的限制條件，設(shè)計了滿足要求的二維彈道修正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成和總體布局，分析影響電磁轉(zhuǎn)矩波動的因素并從削弱齒槽轉(zhuǎn)矩的方面減少電機輸出電磁轉(zhuǎn)矩波動；其次，提出永磁電機雙閉環(huán)控

3、制策略和修正舵機的滾轉(zhuǎn)角控制模型，根據(jù)永磁無刷直流電機的伺服控制方案設(shè)計了基于DSP2812的電機驅(qū)動、信號檢測等部分外圍硬件電路；然后，在硬件電路基礎(chǔ)上，完成了彈道修正系統(tǒng)的軟件程序設(shè)計工作，結(jié)合硬件電路綜合測試整個系統(tǒng)的可行性和可應(yīng)用行；最后，依據(jù)二維修正原理和高速穩(wěn)定彈丸氣動力學(xué)分析，搭建起二維修正地面模擬實驗樣機。
　　針對高速旋轉(zhuǎn)彈的高過載、高轉(zhuǎn)速且彈內(nèi)空間小等限制因素，提出了電樞回路串電阻和斬波調(diào)壓兩種方法，完成修正電