飛控組件修正機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和軌跡控制算法研究.pdf

1、彈道修正彈是一種不同于普通彈藥和導(dǎo)彈的新型精確打擊彈藥，具有命中精度較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便和價(jià)格低廉的特點(diǎn)。一維彈道的修正技術(shù)作為飛控組件軌跡修正技術(shù)研究的初步階段，它技術(shù)的提高和進(jìn)步能夠顯著提高武器系統(tǒng)的績(jī)效比和作戰(zhàn)效能。
　　本文以某型榴彈為應(yīng)用平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種彈丸修正機(jī)構(gòu)和軌跡控制算法。主要做了以下4個(gè)方面的工作。
　　(1)根據(jù)某榴彈的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種彈丸的修正機(jī)構(gòu)，該設(shè)計(jì)包含修正機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制組件的

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。有效地利用了彈丸的尾部面積，并對(duì)控制組件進(jìn)行了合理的安放，減少結(jié)構(gòu)對(duì)彈丸本身穩(wěn)定性的影響。
　　(2)控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，針對(duì)于不同的電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)要概述電路設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)以及電路所能達(dá)到的功能，驗(yàn)證了電路設(shè)計(jì)能夠滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求。設(shè)計(jì)星歷裝定器，將發(fā)射地點(diǎn)的初始原點(diǎn)信息和目標(biāo)信息提前裝定在彈丸上，提高了星歷裝定的快速性。
　　(3)根據(jù)一維彈道修正彈的外彈道總模型，提出了一種基于GPS的一維軌跡控制算法，用于求解不同射程

3、和不同射角情況下阻尼片的張開時(shí)刻。并通過程序在彈載DSP上的解算時(shí)間和張開時(shí)刻的準(zhǔn)確性對(duì)算法的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　(4)針對(duì)于往常彈道解算算法存在的解算時(shí)間長(zhǎng)的問題，對(duì)彈道解算算法進(jìn)行了優(yōu)化，提出了一種彈道分段解算的算法。并通過彈道仿真結(jié)果驗(yàn)證了該分段控制算法的一定的優(yōu)越性。
　　MATLAB仿真驗(yàn)證了修正機(jī)構(gòu)和控制算法的可靠性。本文飛控組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和修正控制算法的研究為一維彈道修正彈技術(shù)提供了一定的研究思路。