對轉(zhuǎn)永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究.pdf

1、海洋對于我國的戰(zhàn)略意義及其重要，各種船舶與水下航行器是未來海洋開發(fā)和海洋軍事領(lǐng)域應(yīng)用不可缺少的工具，而推進系統(tǒng)正是船舶與水下航行器的重要組成部分，所以發(fā)展結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、低噪聲、寬平滑調(diào)速、安全可靠和可維護性好的推進系統(tǒng)是開發(fā)海洋資源的重要一環(huán)。本文主要研究一種結(jié)構(gòu)簡單，高效，可控性佳的推進用新型雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn)永磁同步電機（PMSM）的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
　　本文首先闡述了新型雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn)PMSM的基本理論，包括該電機的定轉(zhuǎn)子基本結(jié)構(gòu)，

2、運行原理，并討論了新型雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn) PMSM的基本特點。分析了雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn)電機的電磁關(guān)系，包括電機的等效磁路模型和電路模型，并在此基礎(chǔ)上分析其能量流通關(guān)系。同時，為設(shè)計控制策略，還分析了電機的矢量圖，并為電機的數(shù)學(xué)建模，分析了電機的電流電壓以及運動方程；然后，由于本文所研究的新型雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn)PMSM只有一套定子繞組，在控制上需要保證兩邊轉(zhuǎn)子在不平衡負(fù)載的工況下仍可以正常穩(wěn)定運行，這就要求控制策略可以控制雙邊轉(zhuǎn)子，來實現(xiàn)防失步。文中在仔細(xì)研究了

3、普通 PMSM的直接轉(zhuǎn)矩控制方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)兩邊轉(zhuǎn)子位置差和電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩角的關(guān)系，在一個逆變器不能同時直接控制兩邊轉(zhuǎn)矩的情況下，分時控制電機轉(zhuǎn)矩波動較大一邊轉(zhuǎn)矩，來保證電機在不平衡負(fù)載時兩邊轉(zhuǎn)子同步，以實現(xiàn)電機的防失步控制，并根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型，在MATLAB/simulink中搭建了電機模型和控制系統(tǒng)的仿真模型，驗證了本文提出的直接轉(zhuǎn)矩控制方法的正確性。其次，設(shè)計搭建了以TI公司TMS320LF28335為核心的雙轉(zhuǎn)子對轉(zhuǎn) PMS