圖像畸變校正系統(tǒng)及其工程應(yīng)用.pdf

1、工廠的生產(chǎn)車間內(nèi)，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)在逐步取代手工作業(yè)。電子元器件（電阻、電容等）的針腳距離檢測(cè)是自動(dòng)化焊接過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。電子元器件在生產(chǎn)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)針腳變歪，針腳短缺等現(xiàn)象?，F(xiàn)在工廠使用的CCD相機(jī)一般是廣角鏡頭，廣角鏡頭進(jìn)行取像時(shí)，圖像容易發(fā)生徑向失真，主要是桶形失真。發(fā)生桶形失真的圖像會(huì)使電子元器件原本的針腳距離發(fā)生變化，用計(jì)算機(jī)軟件檢測(cè)距離時(shí)，此種電子元器件會(huì)被機(jī)器誤認(rèn)為是損壞的器件，遭到自動(dòng)拋棄，形成誤檢。因此對(duì)電子元器

2、件的針腳距離檢測(cè)在自動(dòng)焊接中顯得至關(guān)重要。為了使圖像經(jīng)過(guò)廣角鏡頭取像后能夠盡可能恢復(fù)原樣，需要使用畸變校正算法對(duì)圖像校正。
　　 目前畸變校正主要有兩種方法:模板法和參數(shù)已知法(—)—等效球面法。模板法精度高，但運(yùn)算復(fù)雜，實(shí)時(shí)性不好。參數(shù)已知法速度快，但是精度不高。兩種方法都需要面對(duì)具體的廣角鏡頭，如模板法需要制作模板，參數(shù)已知法需要知道鏡頭的焦距或者角度等。針對(duì)這些問(wèn)題，本文采用一種不拘泥于具體鏡頭，適用性強(qiáng)的校正算法，利用徑