無人機遙感圖像內部畸變校正算法及應用研究.pdf

1、近年來，無人機遙感技術作為航空遙感的有益補充，發(fā)展迅速，應用廣泛。面對5.12特大地質災害情況，由于受災地區(qū)地勢險峻，氣流變幻多端，無法達到現(xiàn)場勘察、提取有效信息的情況下，無人機憑借其多項優(yōu)勢擔當起獲取地震災區(qū)影像數(shù)據(jù)的重任。以無人機搭載數(shù)碼相機作為傳感器，第一時間成功獲取了受災地區(qū)地貌影像數(shù)據(jù)，經過一系列影像處理技術之后，恢復災區(qū)地形地貌，為抗震救災的領導指揮提供了有效的幫助。然而，由于獲取災區(qū)控制點的困難使得傳統(tǒng)的遙感影像幾何校正方

2、法無法進行，必須將造成無人機遙感影像內、外變形誤差分開處理，加以修正。本文的研究將著重于由傳感器造成影像的內部誤差糾正。
　　首先，分析和總結了幾種具有代表性的適用于獲取無人機遙感影像的傳感器，即數(shù)碼相機的校正的方法和存在的不足。重點研究了僅考慮徑向畸變模型的等間距算法和迭代算法，和考慮不同畸變因素組合的綜合模型最小二乘法，以及分區(qū)域的一階多項式校正，二階、三階多項式的最小二乘法。然后按照相機標定要求，進行了實驗操作。采用了無人機

3、遙感拍攝影像所用相機佳能400D進行實驗，拍攝了一張高分辨率二維靶標圖像，并利用Arcmap手動提取了靶標版圖像各標志點的實際坐標值，并按照相機成像與畸變規(guī)則推算出了理想坐標值，以供計算需要。將不同模型算法的校正結果進行了詳細分析比較，從x，y方向的校正偏差，點誤差、均方根誤、以及靶標圖像上任意兩標志點距離偏差等指標都表明：三階多項式模型校正結果最好，精度最高，且明顯優(yōu)于其他模型。將其運用于實驗所拍相機標定靶版圖像校正，實際檢驗得出其校