基于直線的魚眼圖像畸變校正問題研究.pdf

1、山西大學(xué)2011屆碩士學(xué)位論文基于直線的魚眼圖像畸變校正問題研究作者姓名指導(dǎo)教師學(xué)科專業(yè)研究方向培養(yǎng)單位學(xué)習(xí)年限程曉峰李曉明副教授控制工程計算機視覺數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院2009年9月至2011年6月二。一一年六月㈣圳洲㈣Ⅲ舢l咖Ⅲ洲ⅢY2680860目錄中文摘要IABSTRACT一II第一章緒論一111選題意義與研究目的112基于直線的魚眼圖像畸變校正技術(shù)簡介213國內(nèi)外相關(guān)研究314本文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)一3141本文主要內(nèi)容3142文章結(jié)構(gòu)4

2、第二章針孔攝像機模型和魚眼圖像的畸變521理想的針孔攝像機模型5211從世界坐標系到攝像機坐標系5212中心射影原理一6213圖像坐標系中的坐標變換7214針孔攝像機模型總結(jié)一922中心射影圖像的畸變1023魚眼圖像的畸變1324本章小結(jié)14第三章基于直線的魚眼圖像畸變校正1531提取并處理樣本數(shù)據(jù)1532魚眼圖像畸變校正模型1633需要優(yōu)化的參數(shù)l834坐標畸變的去除20341單一模型去除坐標畸變20342混合模型去除坐標畸變2035

3、參數(shù)優(yōu)化2l351參數(shù)優(yōu)化的理論基礎(chǔ)2l352線性最小二乘優(yōu)化21353Levenberg—Marquart方法一2336魚眼圖像畸變校正的算法23361優(yōu)化參數(shù)的算法23362圖像去除畸變的算法2437本章小結(jié)24第四章實驗及分析2641實驗設(shè)備及實驗說明2642本文方法的可行性驗證2643不同因素對訓(xùn)練效果的影響29431訓(xùn)練集中樣本線的數(shù)量和分布對訓(xùn)練效果的影響30432訓(xùn)練集中樣本線段長度和坐標跨度對訓(xùn)練效果的影響34433一些