基于模糊PID控制的永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文基于模糊基于模糊PID控制的永磁同步直線控制的永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)研究生姓名：朱飛輝指導(dǎo)教師姓名、職稱：肖金鳳教授學(xué)科、專業(yè)名稱：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置研究方向：智能控制理論與應(yīng)用2014年5月目錄摘要..................................................................................

2、...........................3Abstract......................................................................................................II第1章緒論...........................................................................

3、....................11.1課題來(lái)源.......................................................................................11.2課題研究的目的和意義...............................................................11.3直線電機(jī)的發(fā)展歷程...............

4、....................................................21.4直線電機(jī)的理論研究與應(yīng)用現(xiàn)況...............................................31.5直線電機(jī)伺服控制策略的概述...................................................51.6主要研究的內(nèi)容........................

5、...................................................7第2章永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型與矢量控制..............................82.1永磁同步直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)...................................................82.2永磁同步直線電機(jī)的工作原理................................

6、...................92.3永磁同步直線電機(jī)的矢量控制.................................................102.4永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型.................................................192.5本章小結(jié)...........................................................

7、..........................21第3章永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)................................223.1永磁同步直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成.........................................223.2永磁同步直線電機(jī)的選型.........................................................223.3驅(qū)