永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)擾動(dòng)抑制技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著直驅(qū)技術(shù)的發(fā)展，特別是直線電機(jī)及其伺服控制系統(tǒng)具有高效、高精以及高速等特點(diǎn)，直線電機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，但由于直線電機(jī)的初級(jí)與工作臺(tái)直接相連，中間沒(méi)有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，容易受到外部擾動(dòng)以及電機(jī)參數(shù)攝動(dòng)的影響。本文以高速臥式加工中心直驅(qū)技術(shù)試驗(yàn)平臺(tái)的直線電機(jī)為研究對(duì)象，為了對(duì)直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)擾動(dòng)抑制的程序編寫(xiě)提供參考，對(duì)直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)擾動(dòng)抑制技術(shù)進(jìn)行了分析和研究。
　　本文首先簡(jiǎn)要分析了永磁同步直線電機(jī)的

2、基本結(jié)構(gòu)、工作原理以及氣隙磁場(chǎng)的分布。在此基礎(chǔ)上，分析了直線電機(jī)應(yīng)用于臥式加工中心可能受到的擾動(dòng)以及這些擾動(dòng)的形成原因。
　　其次為有效的抑制擾動(dòng)，分析了主要影響直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)性能的摩擦力、推力波動(dòng)以及直線電機(jī)在低速和高速運(yùn)行情況下各擾動(dòng)的影響程度，并應(yīng)用Ansoft V12和Matlab軟件建立了與直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置相關(guān)的推力波動(dòng)數(shù)學(xué)模型。
　　最后針對(duì)摩擦力和推力波動(dòng)特點(diǎn)，分別從擾動(dòng)補(bǔ)償器和控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，最