永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動,而不需要通過任何中間機構(gòu)的新型電機,具有廣闊的應(yīng)用和發(fā)展前景。因此對直線電機及其伺服控制系統(tǒng)的研究,已成為當(dāng)前各國研究的熱點和前沿。
　　本文首先分析了永磁同步直線電機的機構(gòu)和工作原理,對矢量控制中用到的三種坐標變換進行了分析,并按照恒功率原則推導(dǎo)了坐標變換的系數(shù)。在此基礎(chǔ)上,本文根據(jù)永磁同步直線電機內(nèi)部的電磁關(guān)系,推導(dǎo)了永磁同步直線電機矢量控制方程,提出了直軸電流為零的矢量控制策略,并給出

2、了永磁同步直線電機矢量控制的總體方案,同時對矢量控制中的SVPWM技術(shù)也作了詳細的論述。
　　隨后,本文研究了永磁同步直線電機矢量控制系統(tǒng)的硬件組成,包括基于DSP的控制系統(tǒng)的和基于IPM的驅(qū)動系統(tǒng),制作了試驗用的伺服控制板和ISA數(shù)據(jù)采集卡。在所設(shè)計的硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本文進一步研究了矢量控制策略在DSP中具體的軟件實現(xiàn),解決了程序設(shè)計中的Q格式問題,設(shè)計了各個軟件模塊,確定了控制系統(tǒng)的采樣周期并給出了矢量控制的計算流程,同時本