自動跟隨小車控制系統(tǒng).pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩48頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、UDC：編號：自動跟隨小車控制系統(tǒng)CoNTRoLSYSTEMOFAUTOMATICFOLLOWINGCAR學位授予單位及代碼：籃壹堡王態(tài)堂I!Q!璺魚2論文起止時間：201111—201212申請學位級別：娃摘要隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，人們生活、生產(chǎn)過程中對智能化工具的需求越來越多。為了滿足人們對智能化設備的需求，本文設計了一款自動跟隨小車，它能夠取代人完成自動跟隨與運送裝備等工作。文中利用超聲波定位技術(shù)與自動控制理論相結(jié)合方式完成自動

2、跟隨小車控制系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)由跟隨小車和目標攜帶裝置兩部分組成，其中小車系統(tǒng)采用TI公司生產(chǎn)的高性能處理器TMS320F2812作為主控制器，攜帶裝置系統(tǒng)采用ATmega16作為從控制器。系統(tǒng)主要通過超聲波定位技術(shù)完成小車對移動目標的定位，利用三邊測量定位算法完成目標具體位置的計算，最終得到小車與目標的距離，將其與設定距離相比較，主控制器根據(jù)偏差值驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)小車對目標的自動跟隨。關(guān)鍵詞：跟隨小車TMS320F2812超聲波定位

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論