遙控小車控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、在現(xiàn)代生活中，無線遙控在生活、科研、軍事等很多領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。隨著嵌入式技術(shù)和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，無線遙控系統(tǒng)的功能和穩(wěn)定性都得到了很大的提高。本文設(shè)計了一款基于ARM9的無線遙控小車控制系統(tǒng)，與以前的基于單片機的遙控小車系統(tǒng)相比，該控制系統(tǒng)處理速度快、可靠性高、功能豐富，特別是裝備了車載攝像頭和無線網(wǎng)卡，可以滿足許多特殊場合的要求。
　　本文首先對遙控控制系統(tǒng)的功能進(jìn)行分析，根據(jù)功能的需求采用三星公司的S3C2440A芯片

2、作為遙控控制系統(tǒng)的硬件平臺，選取嵌入式WINCE操作系統(tǒng)作為遙控控制系統(tǒng)的軟件平臺。重點針對無線視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，本文通過對WINCE流驅(qū)動、視頻圖像的編解碼處理和網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的研究，設(shè)計并實現(xiàn)了通過無線網(wǎng)卡，遙控小車控制終端與遠(yuǎn)程控制端的通信。
　　該控制系統(tǒng)的設(shè)計結(jié)合了嵌入式系統(tǒng)、視頻監(jiān)控和Internet三大領(lǐng)域的技術(shù)。實驗結(jié)果表明，控制系統(tǒng)具有體積小、集成度高、控制靈活、可靠性好、穩(wěn)定性好等特點，可應(yīng)用于軍事、家居安全、