多核平臺(tái)下強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)QNX調(diào)度機(jī)制的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著多核處理器的出現(xiàn)，多核處理器任務(wù)調(diào)度已成為當(dāng)前高性能處理器研究的熱點(diǎn)之一。近年來(lái)，針對(duì)多核處理器任務(wù)調(diào)度問(wèn)題，國(guó)內(nèi)外許多專家、高校以及科研機(jī)構(gòu)都積極研究，旨在通過(guò)減少通信開(kāi)銷、改變?nèi)蝿?wù)執(zhí)行順序，以縮短整個(gè)任務(wù)的調(diào)度長(zhǎng)度。但是，目前多核處理器的任務(wù)調(diào)度效率仍不夠理想，存在通信開(kāi)銷過(guò)大、關(guān)鍵任務(wù)優(yōu)先級(jí)不高、冗余任務(wù)過(guò)多等問(wèn)題，嚴(yán)重影響了多核處理器的任務(wù)調(diào)度性能。多核處理器為大幅度提升系統(tǒng)性能提供了良好的硬件平臺(tái)，但是硬件只有與相應(yīng)軟件相

2、結(jié)合才能充分發(fā)揮出多核處理器的高性能優(yōu)勢(shì)。多核處理器體系結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多核平臺(tái)下強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)QNX下對(duì)于任務(wù)的調(diào)度、資源管理等各個(gè)方面都提出極高的要求。多核處理器的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)前沿?zé)狳c(diǎn)問(wèn)題，而任務(wù)調(diào)度方法又是其中的重中之重。有效的任務(wù)調(diào)度方法將會(huì)大大提高多核處理器系統(tǒng)的計(jì)算能力，降低不必要的能耗。
　　 本文在分析和研究現(xiàn)有多核處理器任務(wù)調(diào)度算法的基礎(chǔ)上，全面分析QNXRTOS的內(nèi)核特點(diǎn)，分析了QNX調(diào)度機(jī)制;其次研究強(qiáng)實(shí)時(shí)

3、操作系統(tǒng)QNX的強(qiáng)實(shí)時(shí)性，然后通過(guò)性能測(cè)試與Linux進(jìn)行比較，體現(xiàn)QNX的強(qiáng)實(shí)時(shí)性特點(diǎn)。本文以車載調(diào)度為研究背景，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的智能車載調(diào)度模型，對(duì)傳統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度算法進(jìn)行深入分析。針對(duì)它們?cè)趹?yīng)用于車載調(diào)度系統(tǒng)時(shí)存在的問(wèn)題，在考慮任務(wù)間同步基礎(chǔ)上采用了基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)表的調(diào)度算法。分析基于QNX多核下車載任務(wù)該如何進(jìn)行調(diào)度，考慮任務(wù)間同步關(guān)聯(lián)，改進(jìn)CDF算法。從理論上分析了算法的可行性，并通過(guò)QNX開(kāi)發(fā)套件開(kāi)發(fā)四核下基于強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)QNX的