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1、控制理論在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活的眾多實(shí)際應(yīng)用中有著重要的作用,自動(dòng)控制的目的是有目標(biāo)的改變系統(tǒng)行為,使之達(dá)到預(yù)想的特性?,F(xiàn)代控制理論包含多個(gè)研究領(lǐng)域,其中,自適應(yīng)控制和有限時(shí)間穩(wěn)定問(wèn)題是其中兩個(gè)重要的研究課題。近年來(lái),國(guó)內(nèi)外針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了大量的研究,比如沖擊系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定問(wèn)題、量化輸入系統(tǒng)的自適應(yīng)控制等問(wèn)題。
本文則主要針對(duì)非線性不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問(wèn)題和有限時(shí)間問(wèn)題進(jìn)行了研究。文章中首先針對(duì)一類時(shí)變非線性不確定系統(tǒng)
2、發(fā)展了一種新的自適應(yīng)控制器,該控制器主要通過(guò)傅立葉展開方面的知識(shí)建立新的基函數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)時(shí)變不確定性的追蹤。隨后針對(duì)有限時(shí)間問(wèn)題,為離散時(shí)間系統(tǒng)發(fā)展兩個(gè)有限時(shí)間穩(wěn)定條件,并從理論上證明了兩者的等價(jià)性。另外,還從能量函數(shù)的角度對(duì)系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定特性進(jìn)行了說(shuō)明。同時(shí),為連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)也發(fā)展了一個(gè)新的有限時(shí)間穩(wěn)定條件,并證明了其與現(xiàn)有的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定條件的等價(jià)性,也對(duì)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定條件與離散時(shí)間系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定條件的關(guān)聯(lián)
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