驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中數(shù)據(jù)采集與分析方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)械驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置作為一個(gè)測試機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)特性的設(shè)備，主要用于測試專業(yè)機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)特性和各個(gè)力學(xué)參數(shù)。一般情況下，振動(dòng)對(duì)機(jī)械部件是有害的。機(jī)械振動(dòng)往往會(huì)破壞機(jī)械部件正常工作和原有性能，也會(huì)在運(yùn)動(dòng)中形成動(dòng)載荷，加速機(jī)械部件失效，縮短使用壽命，甚至導(dǎo)致不可逆的損壞。為提高機(jī)械部件的可靠性，有必要對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)分析和測試，也有必要獲得機(jī)械部件的力學(xué)模型參數(shù)，如彎曲剛度，支撐剛度，扭轉(zhuǎn)剛度，輸出動(dòng)態(tài)特性和齒輪敲擊特性等數(shù)據(jù)。而

2、這些數(shù)據(jù)需要通過特定的系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)分析。本課題主要描述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中數(shù)據(jù)采集與分析方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　本文首先論述了驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置的中的振動(dòng)產(chǎn)生原理，并且介紹了整個(gè)機(jī)械振動(dòng)測試的結(jié)構(gòu)和器材的選取。在整個(gè)振動(dòng)測試實(shí)驗(yàn)中，對(duì)最重要的數(shù)據(jù)采集部分也做了詳細(xì)說明，然后分模塊介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)采集完成之后需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，因此引出了對(duì)數(shù)據(jù)處理和分析的算法。
　　在數(shù)據(jù)處理與分析的過程中，針對(duì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置中的數(shù)據(jù)采

3、集與分析系統(tǒng)的需求，系統(tǒng)在軟件方面采用了循環(huán)緩存的方法保證了數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，采用了矢量卡爾曼濾波對(duì)圓光柵的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理。在數(shù)據(jù)分析的時(shí)候本系統(tǒng)采用了時(shí)域和頻域同時(shí)分析的手段，時(shí)域分析采用峰峰值分析、平均值分析、方差分析等。頻域分析時(shí)，由于傳統(tǒng)快速傅里葉變換沒有時(shí)間局部性，所以本系統(tǒng)采用了加窗傅里葉變換進(jìn)行部分信號(hào)的頻域分析。通過這些算法使得系統(tǒng)有了更高的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
　　作為人機(jī)交互軟件，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置控制系統(tǒng)的上位