自動化立體倉庫管理系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型及市場的擴(kuò)大,對實(shí)現(xiàn)制造業(yè)信息化的要求變得越來越迫切,本文出于這種實(shí)際要求,對立體倉庫管理系統(tǒng)的功能及多件出庫路徑規(guī)劃問題進(jìn)行研究。
　　首先,對自動化立體倉庫作簡要介紹。通過與普通倉庫對比突出自動化立體倉庫的特點(diǎn),進(jìn)一步說明其現(xiàn)實(shí)意義。
　　其次,提出了本文對多件出庫路徑規(guī)劃問題的解決方案?；诓⑿杏?jì)算的高效性和遺傳算法的全局搜索能力,采用并行遺傳算法對堆垛機(jī)出庫路徑進(jìn)行規(guī)劃。通過實(shí)例編程和應(yīng)用,證明了這

2、種算法在解決類似問題上的有效性。
　　再者,針對立體倉庫的現(xiàn)實(shí)需求,對其管理系統(tǒng)和可視化監(jiān)測管理模塊進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。其中管理系統(tǒng)從需求分析開始,逐步運(yùn)用UML進(jìn)行了系統(tǒng)上下文、體系結(jié)構(gòu)、類圖和設(shè)計(jì)模型方面的工作,并輔以數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)與創(chuàng)建;監(jiān)測模塊也從需求分析開始設(shè)計(jì),通過詳細(xì)剖析監(jiān)控對象及其硬件組成,確定監(jiān)測范圍,并使用現(xiàn)場總線控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控層與控制層間的通信。
　　最后,在前三章的基礎(chǔ)上基于.NET平臺開發(fā)自動化立體倉庫