自動化立體倉庫管理與監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、無論對于制造企業(yè)還是第三方物流企業(yè)以及配送中心，貨物倉庫存儲是企業(yè)銷售環(huán)節(jié)重要的內(nèi)容，起著非常重要的作用。由于傳統(tǒng)“被動性、不連續(xù)性、不均衡性”倉庫管理不能滿足當代經(jīng)濟發(fā)展的需求，當代物流倉庫管理邁向新的更高的要求（批量大、品種少、周轉(zhuǎn)慢，正向批量小、品種多、周轉(zhuǎn)快），自動化倉庫從而營運而生。因此，研究高效、節(jié)資的自動化倉庫具有重要意義。
　　針對傳統(tǒng)倉庫管理存在的問題，本文在分析和研究國內(nèi)外自動化倉庫現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢入手，并熟

2、悉和回顧出入庫流程和出入庫原則的基礎上，對于入庫上位機管理以均分為原則，堆垛機在分配貨位時以重力為原則；同時，出庫則按照以先入先出為出入庫原則，上位機盡可能管理系統(tǒng)進行優(yōu)化和執(zhí)行，使得系統(tǒng)運營的安全性能和效率取得折中，進而提高作業(yè)效率。
　　在確定出入庫原則的基礎上，硬件構(gòu)成與堆垛機的相關(guān)設計顯得尤為重要。關(guān)鍵硬件系統(tǒng)包括了上位機、PLC、變頻器、工控機等，以此進行展開和介紹主要的用途，并介紹硬件相互的連接方式及硬件設備選型和設備

3、的參數(shù)設置等，并對于堆垛機和車車位置認證方式進行了詳細的設計。
　　系統(tǒng)構(gòu)建了由三個巷道、三個堆垛機、三個入庫臺、上位機管理系統(tǒng)組成，并針對出入庫控制流程（手動控制、自動控制、手自動切換、報警）和堆垛機控制流程（地址認證、系統(tǒng)初始化、手動控制模式、自動控制模式、維修模式、復位等模塊）進行詳細設計，并給出關(guān)鍵性PLC程序代碼。
　　最后，通過在Visual Basic環(huán)境下實現(xiàn)上位機監(jiān)控程序設計，通過動態(tài)畫面有效展示，體現(xiàn)了上