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文檔簡(jiǎn)介
1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞會(huì)影響車輛的操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和使用經(jīng)濟(jì)性。由于多軸車輛轉(zhuǎn)向性能的研究需要,本文利用轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)臺(tái),對(duì)電液比例控制下的多軸車輛轉(zhuǎn)向性能進(jìn)行了一系列的理論和實(shí)驗(yàn)研究。
在總結(jié)國內(nèi)外多軸車輛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域研究的基礎(chǔ)上,建立了二自由度多軸車輛在全輪轉(zhuǎn)向模式下的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)該模型,分析了車輛后輪轉(zhuǎn)角和前輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系,并計(jì)算了轉(zhuǎn)向半徑。
對(duì)電液比例控制的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu),進(jìn)行了穩(wěn)定性分析和動(dòng)態(tài)仿真,并比較
2、了比例閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的差異。為提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性和縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,本文設(shè)計(jì)了一種模糊PID控制器,并與常規(guī)PID控制器進(jìn)行比較,結(jié)果表明系統(tǒng)采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)特性。
對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)辨識(shí)。辨識(shí)過程中,利用為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)的硬件和軟件,對(duì)系統(tǒng)正弦信號(hào)和方波信號(hào)的響應(yīng)進(jìn)行采集和分析處理。通過辨識(shí)確定了不同條件下轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各傳遞函數(shù)模型,并獲得了相應(yīng)模型下理想的PID參數(shù)。
總之
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