工程機械電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)性能研究.pdf

1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是工程機械中的一個重要組成部分，它不僅要保證車輛在直線行駛時的穩(wěn)定，還要在車輛轉(zhuǎn)向時保證轉(zhuǎn)向的輕便、快速、準(zhǔn)確等性能。全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是工程機械中應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，分為普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、流量放大全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、新型輪式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。負(fù)荷傳感液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因其獨有的優(yōu)先閥和負(fù)荷傳感油路，使其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向時更加可靠，在其不轉(zhuǎn)向時只供應(yīng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最低的油量需求，提高了整個系統(tǒng)的

2、效率，使系統(tǒng)更加節(jié)能。
　　 本文研究對象是以負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以電子手柄和方向盤兩部分為先導(dǎo)控制的電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)在雙向駕駛和遠(yuǎn)程控制等工程機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中普遍應(yīng)用，此類機械一般受工作環(huán)境限制和自身限制的影響，不得不用兩種控制方法來進行轉(zhuǎn)向控制。
　　 本文在分析電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理的基礎(chǔ)上，首先建立了電子手柄控制高速開關(guān)閥橋路形式的電子控制轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)和方向盤控制液壓轉(zhuǎn)向器形式的機液控制轉(zhuǎn)向

3、子系統(tǒng)兩部分的數(shù)學(xué)模型，在建模過程中，忽略了管道壓力損失、油液泄漏和油溫變化等不確定因素，簡化了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，分別分析了電液轉(zhuǎn)向閥先導(dǎo)油腔面積和高速開關(guān)閥閥口面積對電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，研究了占空比的變化對電子控制轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，利用Matlab軟件分別對兩個子系統(tǒng)進行了動態(tài)特性仿真，最后，確定了以菲尼克斯ILC370PLC為核心的電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗平臺，提出了實驗方案，選擇了實驗測控系統(tǒng)中所用的壓力傳感器、