板件拼裝焊接線控制系統(tǒng)快速再設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、板件拼裝焊接線需要根據(jù)不同板件拼裝焊接對象的工藝要求實現(xiàn)快速響應(yīng)，從而快速重構(gòu)成適合于新的加工對象的焊接線?？刂葡到y(tǒng)作為板件拼裝焊接線的重要組成部分，其能否實現(xiàn)快速重構(gòu)將直接影響到整個焊接線系統(tǒng)重構(gòu)的效率。但由于板件拼裝焊接線機械系統(tǒng)的高度可重構(gòu)的特點，既需要從系統(tǒng)級角度對焊接線進行重構(gòu)，也需要從工作站級的角度對單元模塊進行重構(gòu)。所以一開始就直接研究控制系統(tǒng)的快速重構(gòu)比較困難，可以通過研究其控制系統(tǒng)的快速再設(shè)計，即針對機械系統(tǒng)的快速重構(gòu)

2、而使控制系統(tǒng)快速重新設(shè)計以適應(yīng)新的加工系統(tǒng)，從而不僅可以快速實現(xiàn)對新的焊接線系統(tǒng)進行監(jiān)控，而且也為控制系統(tǒng)進一步實現(xiàn)快速重構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
　　本論文結(jié)合板件拼裝焊接線的可重構(gòu)特點與控制系統(tǒng)的控制要求，分別從底層控制系統(tǒng)、監(jiān)控軟件以及網(wǎng)絡(luò)通信實時性等關(guān)鍵技術(shù)對焊接線控制系統(tǒng)如何實現(xiàn)快速再設(shè)計進行了研究。
　　首先，對控制系統(tǒng)實現(xiàn)快速再設(shè)計的總體方案進行設(shè)計。通過對焊接線可重構(gòu)要求與控制工藝的分析，并結(jié)合控制系統(tǒng)總體架構(gòu)，提出分

3、別從再設(shè)計過程的速度與再設(shè)計后的運行穩(wěn)定性兩方面來設(shè)計的快速再設(shè)計總體方案。
　　其次，以快速再設(shè)計過程的速度為出發(fā)點，對底層控制系統(tǒng)與監(jiān)控軟件如何實現(xiàn)快速再設(shè)計進行研究。首先通過研究模塊化設(shè)計思想與可重構(gòu)系統(tǒng)理論從而提出了基于模塊化選擇與裁剪策略的快速再設(shè)計方法，并實現(xiàn)了對底層控制系統(tǒng)的快速再設(shè)計。之后通過研究 OPC通信技術(shù)，并在分析焊接線底層數(shù)據(jù)可配置性的基礎(chǔ)上，提出了“組冗余與項選擇”數(shù)據(jù)配置策略，從而實現(xiàn)監(jiān)控軟件的動態(tài)再