非轉(zhuǎn)臺式自動駕駛儀測試設(shè)備的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、自動駕駛儀是導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的重要控制儀器，現(xiàn)有的自動駕駛儀測試設(shè)備都依賴于物理轉(zhuǎn)臺來模擬導(dǎo)彈姿態(tài)變化，不利于測試設(shè)備向集成化、通用化和小型化發(fā)展。本文針對非轉(zhuǎn)臺式自動駕駛儀測試方法進行了深入研究，設(shè)計并實現(xiàn)了非轉(zhuǎn)臺式自動駕駛儀的姿態(tài)模擬器、舵機模擬器及測試平臺，并進行了測試實驗。
　　首先，在深入了解國內(nèi)外在通用測試技術(shù)及自動駕駛儀測試領(lǐng)域的研究和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，研究了XX型自動駕駛儀的工作原理和測試原理，總結(jié)出了基本測試方法即

2、構(gòu)建其工作回路，在模擬工作流程中對自動駕駛儀的功能和性能進行測試。進而得出了非轉(zhuǎn)臺式的自動駕駛儀測試方法，明確了姿態(tài)模擬器和舵機模擬器的設(shè)計是該方法的關(guān)鍵。
　　其次，研究了姿態(tài)模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設(shè)計與實現(xiàn)問題。在分析設(shè)計需求的基礎(chǔ)上，針對硬件設(shè)計中高精度電流輸出和脈沖輸出的難點，通過對速率陀螺動態(tài)傳遞模型及其模擬仿真方法深入分析及模型參數(shù)設(shè)計選擇，實現(xiàn)了姿態(tài)模擬的精確仿真計算。通過實際測試，驗證了動態(tài)傳遞模型及其參數(shù)的有效性及

3、電流輸出通道的精度。
　　再次，研究了舵機模擬器的系統(tǒng)及軟硬件設(shè)計問題。首先對舵機模擬器進行了原理分析，在此基礎(chǔ)上完成了舵機模擬器的硬件設(shè)計和實現(xiàn)。進一步深入分析系統(tǒng)動態(tài)傳遞模型及設(shè)計適當模型參數(shù)，并通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)了舵系統(tǒng)模擬的精確仿真計算，其模型精度滿足需求。
　　最后，基于 PXI總線設(shè)計并構(gòu)建了非轉(zhuǎn)臺式自動駕駛儀測試設(shè)備，基于虛擬儀器測試開發(fā)環(huán)境設(shè)計了測試軟件，給出了應(yīng)用該設(shè)備對XX型自動駕駛儀進行全項目測試的原理和