飛行模擬器自動駕駛儀的研究與開發(fā).pdf

1、飛行模擬器是訓(xùn)練飛行員最有效的設(shè)備。目前,我國所用的飛行模擬器大多從國外進口,隨著我國航空事業(yè)的發(fā)展,研發(fā)國產(chǎn)飛行模擬器對于我國航空事業(yè)的發(fā)展將有積極的促進作用。六自由度運動平臺控制技術(shù)的發(fā)展以及計算機技術(shù)的進步與廣泛應(yīng)用,為其創(chuàng)造了良好的條件。本著提高國內(nèi)飛行模擬器的研制水平,推動航空事業(yè)發(fā)展的目的,確立了“985二期”飛行模擬器關(guān)鍵技術(shù)研究與試驗平臺建設(shè)項目,本課題是該項目的子課題,其主要研究內(nèi)容是對飛行模擬器自動駕駛儀及相關(guān)技術(shù)進

2、行研究。自動駕駛儀作為飛機中的重要系統(tǒng),在飛行模擬器中也是非常重要的組成部分。它影響著飛行模擬器的逼真度、飛行性能等指標(biāo),是決定飛行模擬器等級的重要技術(shù)指標(biāo)之一。本課題的目標(biāo)是要設(shè)計出大型民用客機飛行模擬器的自動駕駛儀。首先,對其進行系統(tǒng)分析,詳細地分析了模擬器自動駕駛儀各個分系統(tǒng)的功能、組成和原理。在系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,進一步分析各個功能模塊之間的邏輯關(guān)系,并對這些邏輯關(guān)系進行了詳細設(shè)計。在自動駕駛儀控制律設(shè)計中,目的是要尋找到一種適合

3、大型民航客機模擬機的飛行控制律,考慮大型民航客機的特殊要求,如安全第一位和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、乘坐舒適性要求高等諸多因素,本課題采用技術(shù)成熟的經(jīng)典控制理論設(shè)計自動駕駛儀的控制律,并借助MATLAB/SIMULINK軟件,建立起了控制系統(tǒng)軟件模型,通過控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)調(diào)整、系數(shù)優(yōu)化和校正環(huán)節(jié)的添加,使自動駕駛儀獲得了滿意的控制效果。通過以上工作,為今后飛行模擬器自動飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)和進一步完善打下了基礎(chǔ)。同時,因為本論文的研究涉及到了整個飛行控