基于多尺度方向梯度直方圖的人體三維姿態(tài)估計.pdf

1、根據人體的圖像或者視頻序列自動的提取圖像中的人體姿態(tài)信息是機器視覺領域的研究熱點。利用人體姿態(tài)估計方法,可以使得計算機系統(tǒng)根據攝像機系統(tǒng)拍攝的視頻信息提取出人體的姿態(tài),然后根據姿態(tài)的變化對人體的行為進行分析和判斷,這大大提高了機器視覺系統(tǒng)的智能化程度。
　　 由于人體姿態(tài)變化、人體骨骼結構差異、視角變化、衣著不同以及光照變化等諸多因素的影響,導致三維人體姿態(tài)估計具有很高的難度。特別是單目環(huán)境下的人體姿態(tài)估計更加困難,因為存在自遮

2、擋和深度信息的丟失等導致姿態(tài)不確定的因素。
　　 本文提出一種新的基于單目視頻的人體三維姿態(tài)估計方法,該方法采用人體關節(jié)角度來表示人體姿態(tài),用多尺度空間中的方向梯度直方圖計算人體外觀特征,通過相關向量機算法估計三維人體姿態(tài)。
　　 與人體姿態(tài)估計方法中常用的形狀上下文、尺度不變特征變換等方法相比,方向梯度直方圖表達的人體外觀信息比較完整。為了不因為局部信息的梯度幅值太大而影響人體姿態(tài)估計過程,本文采用多尺度方向梯度直方圖

3、,這是一種在多尺度空間計算人體圖像特征信息的方法。它能完整的表達不同尺度下的人體形狀的輪廓信息和人體內部紋理的細節(jié)信息。本文還將多尺度梯度直方圖與人體姿態(tài)剪影相結合,以此來去除背景的干擾,增強算法魯棒性。
　　 現在大部分人體姿態(tài)估計算法進行人體姿態(tài)估計多采用基于關節(jié)點的方法表示人體姿態(tài)。該方法用人體關節(jié)點在全局空間的位置來表示人體的姿態(tài)。這種方法一方面維數太高,另一方面在單目環(huán)境下對視角變化敏感。本文用人體各個關節(jié)的自由度來表