飛機(jī)地面模擬試驗(yàn)臺(tái)液壓泵驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題依托于上海飛機(jī)設(shè)計(jì)研究院委托的“某型飛機(jī)液壓系統(tǒng)地面模擬試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵模擬系統(tǒng)”開發(fā)項(xiàng)目。首先在分析和理解了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上，提出了以工控機(jī)為上位機(jī)，人機(jī)界面輔助操作，PLC為控制核心，直接控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵的整套控制方案。完成了控制系統(tǒng)的硬件選型和PROFIBUS+PROFINET冗余雙通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)電氣回路和控制回路原理圖。根據(jù)斜盤式軸向柱塞泵的工作原理建立了其數(shù)學(xué)模

2、型，根據(jù)三相交流異步電機(jī)矢量控制原理建立了變頻器和電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB中的Simulink工具建立了系統(tǒng)的整體仿真模型，其中的電機(jī)和變頻器模型由Sim Power Systems工具箱構(gòu)建，液壓泵模型由Sim Hydraulics工具箱構(gòu)建。使用模糊控制和PI控制相結(jié)合的模糊自整定PI控制，與純PI控制進(jìn)行了空載仿真、額定負(fù)載仿真和卸荷仿真的對(duì)比，驗(yàn)證了模糊自整定PI控制對(duì)于提高系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能的有效性。完成了PLC硬件和通訊